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战斗规模虽然不大，但却相当激烈。德拉古斯科耶以东，“大日耳曼”师“掷弹兵”装甲步兵团和第11装甲师先遣营成功清除了苏第52近卫步兵师一个营的阵地；而德拉古斯科耶以西，“大日耳曼”师“燧发枪手”团第3营和第3装甲师第394装甲步兵团第1营，却遭到苏军2个营顽强抵抗。在苏军的反坦克炮和迫击炮射击下，德军损失惨重。“大日耳曼”师参战部队第15连死伤约三分之一的人员。直到21时，德军才达到目的。
在距红军主要防御地带3公里处一个叫做布托沃的小村，德军“大日耳曼”师“掷弹兵”团先遣营以及第11装甲师分队遭到的抵抗也很激烈。在这里作战的苏军是第67近卫步兵师第199团第3营的加强排。他们打退了约1个团德国步兵以及50辆坦克的反复进攻，把强大的对手牵制了7…8个小时。
当天夜晚，同样隶属第4装甲集团军的第2党卫装甲军也开始实施渗透作战，一直持续到第二天早上。而在第4装甲集团军右翼，德军“肯普夫”战役集群部署在北顿涅茨河沿线的部队，则向河对岸实施隐蔽行动，以寻找能够让“虎”式坦克渡过的浅滩。
7月4日的前沿战斗虽然规模不大，依然被很多西方史料认为是“城堡”战役的开始。德第4装甲集团军以此夺取了当面苏军50％的前哨阵地，并迫使其余一些前哨内的苏军收缩回主防线。由于红军最初没有动用强大炮兵实施反击，德方还以为对手已经被打了个措手不及。
而实际上，这些战斗仅起到了有限的战术调整作用，反而还暴露了德军的进攻企图。特别是在别尔哥罗德地域的一次战斗接触中，苏近卫第6集团军俘获了肯普夫麾下德第168步兵师的1名士兵。他供称每个德军士兵都到了一份伏特加，将在7月5日拂晓发起攻势。华西列夫斯基元帅得到这个情报后，立刻下令守军进行炮火反准备，以打乱德军的部署。这个情报也通报给了中央方面军和正在该方面军指挥所的朱可夫。
2、火力反准备
7月4日22时30分，苏第6近卫集团军首先实施炮击，以阻止德军消灭苏军警戒分队。当苏联炮弹突然凶猛袭来的时刻，德军终于明白：进攻企图已经暴露。
7月5日晨，苏军又进行了第二次持续时间30分钟的轰击：先对德军出发阵地实施5分钟急袭射击，接着是对炮兵阵地的15分钟等速直瞄射，最后对坦克可能的集结地炮火急袭10分钟。按照惯例，炮击的开始和结束都伴随着火箭炮齐射。
5日凌晨3时，第7近卫集团军也加入进来，以火炮迫击炮696门，火箭炮47门猛轰德军坦克和步兵集结地，在30分钟内消耗了半个基数的弹药。
猛烈炮火犹如疾风暴雨，炸点布满了德军第4装甲集团军和“肯普夫”战役集群的防线。由于德军此前的战术行动，暴露了不少重要目标，结果招来了相当损失：德第19装甲师在北顿涅茨河为第503营的“虎”式坦克架设的桥梁遭到严重破坏；党卫军第2“帝国”装甲步兵师在集结地陷入苏军炮火；德军的指挥通讯也遭到了损失。直到3时20分左右，也就是苏军最后1次10分钟急袭射击前，德军才开始以炮火反击。
序战（2）
7月4…5日凌晨，突出部北方的德军也暴露了他们的企图。在这里作战的莫德尔将军麾下第9集团军，虽然没有像曼施坦因那样采取进攻行动，但也派出工兵清除雷场。由于苏军警戒森严，并有火力掩护，德国人直到7月5日早晨也未能完成任务。而在挖地雷的过程中，德军第6步兵师的一个工兵却被红军第13集团军米列什尼科中尉指挥的侦察兵俘获。这个俘虏随后向苏联人提供了一个重要的信息：德军已经进入出发阵地，并将在7月5日凌晨3时发动进攻。这个战俘并没有说谎。
凌晨2时，第13集团军向朱可夫和罗科索夫斯基报告了上述情况。朱可夫此时已得知友邻沃罗涅日方面军的炮火准备计划，决心采取同样的行动。他随后用电话向斯大林汇报了情况。即使通过话筒，朱可夫依然感到了苏联领袖紧张的情绪。而苏军前线将领面对即将到来的德军进攻，也同样处于极度激动和不安之中。
5日凌晨2时20分，红军中央方面军第13集团军开始炮击，此时距德军炮火准备仅有10分钟。片刻之间，方才还沉寂的大地震动起来！一个苏军师长后来描述道：“炮轰越来越凶猛！西部一片昏暗，爆炸的火光划破浓密的灰黑色的烟尘，犹如一座不祥的黑墙升向天空。不朽的但丁尽管有惊人的想象力，也未必能在他的《神曲》中这样来描写地狱。我走到一个离指挥所100米远的炮兵连。由于谁也听不到讲话的声音，人们只得打手势比划。大家都把嘴张开，否则会把鼓膜震破。肌肉发达的士兵身体晒得黑黑的（他们热得脱掉军便服和衬衣），混身汗水在火炮映照下闪闪发光。发射速度达到了极限。”
实施炮击的第13集团军战线长32公里，当面是德第9集团军所属第41、47装甲军。炮击部队除了加强炮兵（包括第4突破炮兵军）外，还有第1梯队各步兵师炮兵，总计967门火炮迫击炮，100门BM…13火箭炮。和沃罗涅日方面军所不同的是，中央方面军的炮击重点不是德军的坦克与步兵集结地，而是炮兵阵地。在选定的197个炮击目标中，104个是火炮迫击炮连阵地，59个是观察所，只有34个是德军坦克和步兵的集中地。这主要因为莫德尔的部队没有显著行动，使苏方难以估计其集结地点，无法对具体目标实施精确打击，只能对大致的方向实施效率低下的面积射。
第13集团军轰击持续时间也是30分钟，其间消耗了个弹药基数。据称压制住了德军90个炮兵连，60个观察所，炸毁6座弹药库。直到苏军炮击2个小时后，德方才开始以部分炮火还击。
苏军在库尔斯克南北两个方向的炮火反准备，一共投入了2460门火炮、迫击炮、火箭炮（为了不暴露阵地，反坦克炮基本没有参与炮击）。同时，南线苏军的第2、17空军集团军，也出动了132架强击机，285架战斗机，袭击了7…8个德国机场。但德第8航空军事先注意到了苏空军部队之间通信联络突然增多，随后雷达又发现了苏联机群。由于得到及时预警，德军出动第3、52战斗航空联队加以拦截。对这次袭击的结果，双方的说法都很夸张：苏联宣布摧毁了60架德国飞机，德国则宣称击落了120架苏联飞机。值得注意的是，配合红军中央方面军的第16空军集团军行动并不积极。
对于火力反准备的效果，朱可夫在回忆录中有过如下评估：当苏军实施炮击时，德军步兵还呆在掩体、掩蔽部和深沟里，坦克也隐蔽在待机地域，如果苏联人能够晚30…60分钟再射击，效果会更好。朱可夫的观点的确有合理成分。但也必须考虑到，延后射击，就必须冒着德军首先实施火力准备的风险。
总体来看，虽然苏联人的炮击未必给德军的有生力量和装备造成多么严重的损失，但确实令他们阵脚大乱。中央集团军群的进攻时间为此被迫推迟了两个半小时，而南方集团军群推迟了3个小时。也正是这炮击，拉开了库尔斯克会战的序幕。
在炮声轰鸣的1943年7月5日凌晨2时30分，斯大林给朱可夫打来了电话：“开始了吗？”“开始了。”
1943年7月5日：履带开始转动（1）
序幕：拂晓
1943年7月5日，星期一。4时38分，库尔斯克草原的地平线上开始破晓。此前的7月4日20…21时（德国时间）左右，德国装甲部队开始前往集结地域，并在大约24时左右到达。由于从7月4日3时开始，库尔斯克南部下起了大雨，使得地面有些泥泞。这种状况一直维持到7月5日。
但对德国空军来说，7月5日却是一个晴朗的好日子。德军各机场迎来了一个拥挤忙碌的清晨。经过一番紧张的准备，震天轰鸣声中，大群水平轰炸首先起飞并在机场上空集结，等待与随后起飞的战斗机汇合。
在苏军炮击后硝烟未尽的前线，随着阳光一同降临在库尔斯克草原上的，将不再是持续了近100天的沉寂，而是轰鸣的炮火和燃烧的烈焰！
1、突出部北部攻势
在库尔斯克突出部北面；从亚历山大罗夫卡到科列涅沃306公里正面上，德军展开了莫德尔大将的第9集团军和第2集团军第13军；红军展开了罗科索夫斯基大将的中央方面军。
整个突出部北部，又分为正面（西南翼）和侧面（东北翼）。
正面属于次要方向，由红军第65（司令巴托夫中将）、60（切尔尼亚霍夫斯基中将）集团军，对峙德第9集团军第20军（罗曼炮兵上将），第2集团军第13军（西贝特步兵上将）。
双方的主力都集中在侧面。从德国人的角度看，这里是通向苏军后方的捷径；苏联人自然也明白这一点。另外，红军还考虑到这个地区靠近突出部底部，把主力集中于此，就算挡不住敌人的进攻，撤退也比较方便。
为了防守这个地段，红军部署了第48、13、70集团军，司令分别为罗曼年科、普霍夫、加拉宁。总计29万4千人，坦克自行火炮573辆。对峙德第9集团军的4个军：第23军（弗里斯纳将军），第41、47、46装甲军（指挥官为哈佩、莱梅尔森、措恩），总计兵力26万7千人，753辆坦克强击火炮和133门自行火炮。
为了获得优势，莫德尔将军又将德军大部分兵力部署在红军第13集团军，及其两侧第70、48集团军侧翼当面。为此展开了第36步兵师一个团，第216步兵师，第78突击步兵师，第86、292、6步兵师，第20装甲师，第31、7、258步兵师，“曼托菲尔”战斗群。二线展开了第18、9、2装甲师。
值得注意的是，莫德尔没有像德军惯常的那样，把装甲部队主力投入第一线。根据近年解密的原苏共中央档案记录的希特勒私人副官供词，这种战术是根据希特勒本人的建议：他主张先以步兵和工兵在炮火支援下突破苏军阵地，摧毁对方的反坦克炮并清除雷场，然后再将装甲主力投入交战。这样可以保证宝贵的坦克不至于一开始就遭受重大损失，而能够完整进入敌方纵深扩张战果。有意思的是，德军的新进攻方式和苏联的模式非常相像。
在这段战线的后方，苏德两军还展开了各自的预备队：莫德尔部署了第10装甲步兵师，第12、4装甲师，总计168辆坦克强击火炮，59辆自行火炮；罗科索夫斯基部署了第2坦克集团军（456辆坦克）和第19坦克军（159辆坦克）。连同战役预备队，德国第9集团军的全部1113辆坦克自行火炮，红军中央方面军的1118辆坦克自行火炮，都集中在了100公里宽的狭小正面内！
7月5日凌晨4时25分，德国空军第1航空师对库尔斯克北部苏军阵地发动了第一波次空袭。随后的6个多小时内，这里的苏联人观察到1000多个德机架次（含800个轰炸机次），整个天空几乎都被50…150架一组的德机编队所覆盖。最夸张的时候，空中同时出现了450架德国飞机！面对德机的狂轰滥炸，苏军第16空军集团军在最初4个小时几乎毫无反应，中午前也只出动了520个架次，只有德国的一半。德军完全掌握了制空权！由于空袭过于猛烈，苏联高级指挥官在最初一段时间内根本无法了解前线态势。