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绍兴三十二年（1162年），耿京令辛弃疾奉表归宋，赵构劳师建康，召见，嘉纳之，授承务郎、天平节度掌书记，并以节度使印告召耿京。
但那时耿京部将张安国、邵进已杀耿京降金，辛弃疾还至海州，与众将谋曰：“我缘主帅来归朝，不期事变，何以复命？”乃约统制王世隆及忠义人马全福等直趋金营，张安国方与金将酣饮，即众中缚之以归，金将追之不及。献俘行在，斩张安国于市。仍授前官，改差江阴佥判。弃疾时年二十三。
乾道三年（1167年），通判建康府。皇帝赵眘召对延和殿。辛弃疾因论南北形势及三国、晋、汉人才，持论劲直，不为迎合。作《九议》并《应问》三篇、《美芹十论》献于朝，言逆顺之理，消长之势，技之长短，地之要害，甚备。北伐开始，任为河北招抚司参议，参加北伐。
辛弃疾豪爽尚气节，所交多海内知名士，以词作闻名于世，词风悲壮激烈，被誉与苏轼并称。
杨炎没想到竟在这里遇见这天下闻名的人物，忙起身回礼道：“原来是幼安先生，我杨炎久闻先生大名，木想今天能够相见。”
辛弄疾笑道：“弃疚也久闻统制勇武，这公快就能打败金兵，攻占厥固镇，果然是名不虚传。而且刚才在下进镇时，见镇上一应事物井然有轶，居民无扰，足见统制治军有方，军纪严明。”
杨炎也笑道：“先生过奖了，厥固镇本是我大宋领土，居民也是我大宋的子民，我等为大宋士兵，岂有不善待之理。不知李招抚有何指令。”
辛弃疾拿出李显忠的令箭，递于杨炎道：“李招抚己命统制明日出兵，向东进攻吕梁和双沟两镇，协助海州的魏都统进攻下邳。并在弃疾率军两千，随统制一道出战。”
杨炎接过令箭，又问道：“先生来的时候知不知道虞公亮那边的情况如何？”
辛弃疾道：“在下来的时候以知虞统制己攻下安民镇，李招抚以命他向北进攻丰县和沛县。先逐步扫清徐州外围，然后全力进攻徐州。”
杨炎道：“有劳先生，明天就随我一同出发。”
吕梁和双沟在徐州城东，位于徐州和下邳之间。攻下这两镇可以切断徐州和下邳的连系。而攻下了下邳，魏胜就可以和李显忠会兵徐州城下，那时徐州便唾手可得了。
三月二日，杨炎率军攻下吕梁镇，三日又攻下双沟镇，切断了徐州和下邳之间的连系。
三月五日，虞公亮率军攻下丰县，八日又攻下沛县。这时宋军完全占领了徐州北部。
同一天宋山东义勇军都统制魏胜率军二万，由海州出兵，进攻下邳。
纥石列志宁连连接到急告，焦头烂额。立即令庆山奴率军五千，救援下邳。结果庆山奴在半路上被杨炎伏击，人马损失过半。庆山奴只得带着残兵败将逃回徐州。
击贩金兵以后，杨炎和辛弃疾立即率兵，向下邳进发。
第十六章 出兵徐州（三）
接近下邳城时，只沈前面尘土飞扬，隐隐有人马喊杀之声。这时一个斥候来报，在下邳城外五里，宋军正在和金军激战。原来是魏胜的大军己到下邳，下邳的守军出城应战，双方正在城外潋战。
杨炎一听便让辛弃疾领着步军在后，自己先领骑军前去助战。
来到激战近前，宋军金军激战正酣。宋军的主旗上书“山东魏胜”四个大字。杨炎便知道是魏胜的大军，立郡率领选锋军，从金军的侧翼杀了进去。选锋军正是连战连胜，士气高旺之时，杀进金军阵中简直就是锐不可挡。而金兵们也不知是那里来的人马，而且都是勇猛无比的军队，促不急防之下，阵角顿时大乱，魏胜军一见立即全线进攻宋军大胜，斩首三千余众。
杨炎纵马来宋军的主旗前，大声道：“我奉李招抚之令，来助魏都统攻打下邳，魏都统可在。”
宋军阵中一骑越众而出，马上之人四十五六岁年纪，雄壮威武，手提大刀，道：“魏胜在此，你是何人？”
魏胜，字彦威，淮阳军宿迁（今属江苏）人。少应募为弓箭手，移居山阳（今江苏淮安）。绍兴三十一年（1161年）七月，金军即将南犯，魏胜率义军三百人，渡过淮河占领涟水。攻取海州，平定胸山，怀仁，沐阳，东海诸县，独抗金兵数万。直到十月李宝遣子李子公佐由海道觇敌到海州，宋朝才知道魏胜的功劳。任山东忠义军都统制兼镇江府驻札御前前军统制，知海州事。
魏胜善用大刀，能左右射，旗揭曰“山东魏胜”，金人望见即退走。
不仅如此，魏胜还善制各种战车武器。曾自创如意战车数百两，炮车数十两，车上为兽面木牌，大枪数十，垂毡幕软牌，每车用二人推毂，可蔽五十人。行则载辎重器甲，止则为营，挂搭如城垒，人马不能近；遇敌又可以御箭簇。列阵则如意车在外，以旗蔽障，弩车当阵门，其上置床子弩，矢大如凿，一矢能射数人，发三矢可数百步。炮车在阵中，施火石炮，亦二百步。两阵相近，则阵间发弓弩箭炮，近阵门则刀斧枪手突出，交阵则出骑兵，两响掩击，得捷拔阵追袭，少却则入阵间稍憩。士卒不疲，进退俱利。伺便出击，虑有拒遏，预为解脱计，夜习不使人见。以其制上于朝，诏诸军遵其式造焉。
杨炎久闻魏胜大名。一见魏胜，立即跳下海东青，抱拳施礼道：“末将是待卫马军司选锋军统制杨炎，见过魏都统。”
魏胜早已接到李显忠的通报，知道杨炎是李显忠派来帮助自己攻打下邳的。刚才在战场上也亲眼看到了选锋军的战斗力，心中自然十分高兴。也翻身下马，来到杨炎面见，道：“杨统制，不必多礼。”回头又叫过自己的二子，与杨炎相见。
魏胜有二子，都是二十出头的年纪，长子魏郊，长得和魏胜一般威武雄壮，一看便知是一员猛将。次子魏昌，到是长得文文静静，虽然也是一身戎装，却不像一个武将。两人的官职一个是承节郎，一个是承信郎，都是低阶武官。这时辛弃疾的后队也赶了上来，杨炎也像魏胜指引见辛弃疾，曹勋，高震等人。
魏胜道：“杨统制你们远道而来，今天俄们就先回营休息，明天攻打下邳。”
杨炎道：“一切就依魏都统。”
这时魏昌忽然抬头向天，发出一声尖锐的长啸，只见天空中两个黑点由远而近，竟是两只大鹰。在空中作了一个大盘旋，随即俯冲而下，一前一后落到魏昌伸出的手臂上。两只大鹰一黑一白，都生得丰仪神秀，神骏之及。停在魏昌的手臂上，不停发出尖锐的鹰鸣。
曹勋一见立刻大感兴趣，催马凑到魏昌身边道：“魏昌兄，这是你养的老鹰吗？好漂亮啊。”说着伸手过去想摸一摸那只黑鹰。
魏昌忙道：“曹统领，小心。”话声未落，那只黑鹰伸出尖啄，向曹勋手上啄去。曹勋吓了一跳，好在他的反应倒是很快，连忙一缩手，躲过了一啄。
魏昌将手一挥，两只老鹰发出一声尖锐的鹰啸声，展开丈许宽的双翼，以及为优美的姿态向着太阳的方向飞去。看得杨炎众人羡慕不己。只有魏胜不住摇头叹气，道：“不学正道，尽是一些奇淫巧技。”魏郊在一边颇为同情的看着弟弟。魏昌也是一脸尴尬的样子，只好装作没听见，问曹勋道：“曹统领，你没事吧。”
曹勋摇了摇手道：“还好，还好。幸好我缩手快，这只鹰可真厉害，你是怎么养的。”
魏昌带着歉意道：“小黑和小白是我从小养大的。平常都只听我的指挥。”看了前面的魏胶一眼，低声道：“有时连我爹都叫不动它们，所以我爹一直都不喜欢它们。”
曹勋显然对这两只老鹰大感兴越，道：“我也想养只老鹰玩，不过止那儿过弄只小鹰来呢？”
魏昌道：“那我可不知道，小黑和小白是三年以前我从一个女真猎人手上花了二百贯钱买过来的，听说他是从北方的蒙古捉着的，他拿了钱然后就走了。我也再没见过他。”
曹勋十分失望，看了看天上飞舞的老鹰，又问道：“那么怎样才能让老鹰听你的话呢。”
魏昌道：“我是按那个女真猎人教我的方法来训鹰的，先要让鹰对你产生依赖的感情，这一点非常重要，要在鹰小的时候和它们一齐生活，并目要真心对鹰好，把鹰当作是自己最好的朋友对待。等到鹰对你产生了依赖以后，在训练它们打猎，捕食，寻哨就容易了。”
杨炎听到这里，心中一动，问道：“魏二公子，鹰可以用来寻哨探敌吗？”
魏昌忙道：“杨统制，可别叫饿什么二公子不二公子的。就直接叫我魏昌或小昌就可以了。”顿了顿又道：“早在唐代就有人训练鹰来寻哨、探敌。因为在鸟类之中，鹰的视力是最尖锐的。它们能从上千丈的高空中看刭草从中躲藏的兔子。只要不是在茂盛的树林遮挡，任何人都逃不过它们的眼睛。”
杨炎又道：“那公你养的鹰能不能寻哨、探敌呢？”
魏昌道：“当然可以，哦，直就重点训练它们探敌的本事，不仅如此，它们还可以用来送信，比八百里加急都要快得多。一两千里的路程一天就到了。”
杨炎眼睛一亮，要知战场与朝中相隔往往达到数千里，即使是八百里加急也需要好几天才能送到，如果训练一批鸟类来送信可就要快得多了。
一行人走走说说，很快就熟悉了。尤其是曹勋，已经彩魏昌像多年的老友一般。
次日，魏胜亲率大军进攻下邳城。选锋军是骑兵，自然不能参加攻城，只有在一边防备釜兵突然出城偷袭。魏胜的部将董成。朱震，褚道还有魏效都参加了攻城战。
杨炎注意到魏胜用的攻城车可不是其他宋军常用的塔车。两丈宽，六丈长，却只有一丈多高。士兵们到是可以躲在车里推车前进，不用怕城上的弓箭。
“不过”杨炎暗想“只有一丈多高的攻城车怎么来攻城呢？”正想着只见二十多辆攻城车都己推到下邳的城墙边。只见攻城羊的上半部份突然竖了起来，形成了一座带楼梯的塔楼。原来这种攻城羊的塔楼平日是平放的，推到城边才竖起来攻城。这样一来原来竖起塔楼的塔车因重心高，不能快速进退，也容易被推倒的弱点得到了很大的改善。
杨炎暗想：魏胜不愧有巧匠之名，设计出的东西果然构思巧妙。指着攻城车问魏胜：“魏都统，这种攻城车是你想出来的吗？”
魏胜微微一笑，回头看了魏昌一眼道：“这是小昌想出来的攻城车，他文不成武不就只是在这些手艺活上有几分悟性。”
魏昌也尴尬的笑了笑，他从小体弱，不像兄长魏郊那样练成一身好武功，偏偏学文也学不好，今年己有二十，却连个秀才都没考上。唯有在手工技巧上颇有天赋。魏胜本是巧匠，这些技术到是都让魏昌学到了，并且青出于蓝，有些构思甚至超过了魏胜。
这时己有不少宋军蹬着塔车蹬上下邳的城墙，与守城的金兵展开激战。
只见魏郊手使双刀，在城墙上来回冲杀，锐不可挡。果然是员猛将，一下子就把金军的防线冲开了一