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赵谦握紧剑柄，说道：“闻八旗军善野战，我今不据坚城，与之对决，看谁才是野战之王。”
赵谦军连续赶路，于晚间时候到达武清，直接攻了一阵，发现是满清主力，天色已暗，看不甚清楚，不利大军决战，遂退到卫河东岸驻扎，准备明日决战。
满清也有这个打算，不想摸黑乱打，并未追击，于是一夜无事。
多尔衮已从京师调出大部骑兵，多数是两白旗（正白旗，镶白旗）的兵马，另有两黄旗的部分军队，共调出两万余人。
多尔衮还有两个勇猛善战的兄弟，一个便是多铎，但现在正在潼关打李自成，另一个阿济格现在在多尔衮身边，都是勇猛善战，非等闲之辈。
简单说一下目前清军军力分布，两白旗部分军队，关宁军，及两红两蓝兵马现在在潼关，两黄旗一部由豪格统率，在江苏，部分两白旗及部分两黄旗在京师。
总之大部分兵力都不在京师左右，这也是赵谦斩首行动的依据之一。
七月十七日，赵谦军五更早饭，吃了个半饱，（吃饱了反而不好，血液用于消化，人容易乏力。大家吃饱了是不是懒懒的不想动嘛？）天亮十分，行至武清。
武清郊外，两军面对面列阵，相隔数里，在红夷大炮最远射程内，但不在轻炮射程之内。
赵谦用望远镜观察着清军阵营，两军暂时都没有动静。因为赵谦军从来没有和八旗军正面打过仗，没有亲身体验八旗军野战力究竟是怎么一回事。
多尔衮也对赵谦军充满好奇和谨慎，他知道，这支明军绝非和其他一触即溃的明朝军队一样。从天津战役就可以看出来，赵谦军半天就拿下了天津重镇，这种战斗力非同寻常。
天津失陷后，多尔衮同时遣快马南下江苏，调豪格急率军北上勤王。
豪格所统率的满汉八旗军战力也不容小窥，约有近十万大军，长驱南下，一直攻陷徐州，到了淮安时，却遇到一个不愿意投降的军阀刘泽清，甚费周折，正在猛攻淮安。
所以赵谦一定要速战速决，不然清军援兵一到，斩首行动便告失败。
“令重炮营发炮轰击！”赵谦对传令官说道。
赵谦军红夷大炮开火，但距离太远，偏差有点大，无法造成覆盖性的杀伤。清军没有调出红夷大炮，他们善骑射，重炮影响机动，红夷大炮一般用于攻城。
赵谦一直用望远镜盯着清军的动向。
不多一会，清军开始调动，缓缓向前移动。待清军靠近时，赵谦令弗朗机车炮营覆盖攻击。
不料大炮一响，没打死几个人，清军突然掉转马头，向北撤退。
张岱用望远镜看着前方的情景，说道：“咱们的重骑兵盔甲太重，速度比不上东夷八旗，追不上。”
“八旗军倒不是死拼的主。”赵谦对多尔衮的看法又上升了一些，“他不愿决战，咱们不管就是，直取京师，看他打还是不打。”
“以不变应万变，大哥所言极是。”
赵谦遂下令拔营挺进，直取武清。
武清守备已经撤退，多尔衮倒也干脆，知道守不住，先撤了再说。赵谦军不费一枪一弹，大摇大摆占了武清。
此时还是上午，时间充足，赵谦不愿意浪费一点时间，立刻下令大军继续北上，箭头直指京师。
刚出武清，一骑飞奔而来，跳将下马，拱手道：“大人，左翼斥候发现东夷骑兵，正向我急奔而来。”
“立刻停止前进，快架炮！”赵谦忙喊道。
张岱策马来到炮营，喊道：“架弗朗机，先不管红夷大炮。”
红夷大炮重达几千斤，要从车上弄下来再架上，十分缓慢，弗朗机车炮却方便了许多。
不出半炷香功夫，西边马蹄雷鸣，清军骑兵已经进入视线。
火炮还没有架设完成，装弹等还在进行，赵谦军十分仓促。
“准备！”步军已经掉转方向，面对西边，火枪荷弹，用支架架起，一排排对准了前方。
清军骑兵速度极快，明显比明朝官军和那些贼军速度快得多，转眼已近两百步。
“放！”
“砰砰……”一阵轮射，清军落马多人，死了不少。
明军换队，清军已近一百步，张弓骑射，漫天箭羽疾驰而下。
“啊……”明军阵营的地面上插满了箭，死伤一片，惨叫四起。
这时炮营点火，但清军已近，弗朗机炮装填得是远程实心弹，只得轰击清军后部，顿时炮声轰鸣，响彻天地。
“令，骑兵出击！”赵谦见清军转眼已冲至，这种冲击力恐非火枪手可以抵御，立刻下令骑兵上阵。
“鸣鼓！”
“咚咚咚……”
萝卜抖了抖缰绳，举刀大喊：“杀清狗！”
“杀！杀！杀……”
嘎吱嘎吱，铁甲摩擦声起，马蹄轰隆，从左翼直扑清军而去。
这时清军骑兵已冲近赵谦军前部，清军骑兵凭借冲击力，践踏劈砍，赵谦步军前部死伤惨重。
“啊！”一个穿玄黑衣甲的军官高举着军刀，大吼一声，毫无惧色，迎面向一个清军骑兵冲了过去。那骑兵立刻搭箭射之，明军军官胸口中箭，吐出一口鲜血，但并未停止脚步，咬紧牙关冲了上去。
“彭！”在战马撞上那青年军官的瞬间，军官用刀刺进了马胸，然后被撞翻在地，瞪着双眼，左右抓着胸口的箭，死了。
战马一声长嘶，摔倒在地，正好压在了那青年军官身上，压得血肉一地。“啊呀！”那战马上的清军骑士一只大腿被马压住，大声惨叫起来。
“后退者立斩！”军官在队列中大声呵斥。
赵谦军排成密集队形，举起长枪，抵住冲击，后方的火枪手还在射击，清兵骑兵用箭射之，双方都有死伤。
赵谦步军因士气高昂，人不畏死，靠着步军也抵住了骑兵的冲击，并未溃散，当然付出了死伤的代价，大部分是被箭射死的。
萝卜骑兵这时也冲进了战团，黑压压的重盔骑兵十分醒目。
“为大明而战！”
骑兵官军高喊一声，风卷而至。
步军大受鼓舞，高呼：“万岁……万岁……”
“滚！”萝卜冲在前面，迎面一个清兵提刀过来，萝卜握住大刀一挥，刀光一闪，那清兵被拦腰斩断，上半身已经滚落下马，下半身还骑在马上，鲜血喷射。
清军张弓射之，箭射在胸间肩甲上叮当作响，弹了老远，胸部头部前面那一块的盔甲最厚，根本射不动，偶有乱箭射穿了其他部位，陷在盔甲里，就像刺猬一般。清军弓箭劲道显然比中原弓箭要大。
以前赵谦重骑兵打张献忠贼军时，全身上下刀枪不入。
萝卜勇猛无比，飞驰而入，左翼一清兵举刀砍到，萝卜扬起刀“当”地一声挡住，顺势划过刀锋一拉，那清兵的手腕连着手上的马刀被切断，惨叫不已。
四周都有清兵，萝卜也不顾那么许多，直接冲将过去，“砰！”两马迎面相撞，萝卜的马重，按照动量定理，萝卜是不可能倒飞出去的，而是将那清军撞翻在地，周围的马控制不住方向，踩在那清兵的身上，泥土血肉搅成一团，腥味弥散。
其他明军骑兵却没有萝卜的身手，相比清兵，骑术武功明显整体低了一个档次，人家出身就是马背上打猎讨生活的人，骑射身手练了多少年，赵谦军的汉人在这方面自然没有优势。
边上一个明军重甲骑士冲近，提刀就向那清兵砍去，清兵娴熟地闪过攻击，这时那明军骑士已经擦身冲过，又见一清兵骑在马上，挥舞大刀扫了过来，明军骑士躲避不及，身上沉重，刚想挥刀抵挡，却已晚了。
“当！”明军骑士胸部被大刀扫中，盔甲未透，砍出一道刀痕，但是力道十足，那明军骑士瞬间被扫下马去，滚落在地，扑在泥土上，头盔撞得一声巨响，脑子嗡地一声，险些晕倒。
这时又是一声巨响，一匹马踩在地上的骑士身上，踩得他大声惨叫，几乎听到了骨头被压断的声音。
大部明军骑士冲锋过去，席卷而至，清军也迎面迎敌，双方一个照面，“乒乓砰砰……”撞得人仰马翻，多数是战马直接相撞，因明军骑士重得多，清兵撞不过，许多人被撞得摔落下马。
平原上两支大军混战，转战击杀，杀声震天。
“大人，后方斥候发现清兵！”一骑士飞奔向中军，下马跪道。
赵谦面有色变，看了一眼后边的炮营，心知后面这支清兵是冲着大炮来的，即令后军掉转方向，准备御敌。
少顷，后翼清兵呼啸而至，遭到火炮和枪兵的轮射，落马者不计其数。
清兵冲近，冲进炮营，与赵谦步军混战。
“轰轰……”几声巨响，赵谦看到几门红夷大炮被捣毁，心痛无比。
清兵与赵谦步军混战，互有死伤，赵谦炮营中的红夷大炮及弗朗机被捣毁无数，阵营上浓烟四起。
西边太阳偏斜，下午时分，清军开始撤退，双方又转战了半个时辰，各自脱离战斗，清军远遁。
平原上，留下了一地的尸体，无主的战马，在尸体间游荡，被毁的战车木块还在燃烧，轮子、军械散了一地。
在黑烟缭绕中，回荡着凄惨的呻吟，那是没有死透的人忍不住痛哭在叫唤。
赵谦军这一仗没有讨得多少好处，战死几千人，红夷大炮、弗朗机被摧毁三百多门，约损失了炮营的三分之一。
热兵器对付冷兵器，又一次没能占有优势，有赵谦军仓促应战的原因。也因为清军机动快，赵谦军的火器毕竟不是近代黄火药火器，射速还是个大问题，面对快速骑兵，火力无法完全压制。
赵谦军死伤惨重，众军心情愤怒，一个个拿着刺刀，将战场上受伤未死的清军全部捅死。
清军也不轻松，同样付出了伤亡数千的代价。赵谦军使用的火器明显比普通火器先进，距离远，军纪严，给清兵造成了大量杀伤。
同时赵谦的重骑兵营，无疑是最让清兵头疼的。清兵对付重骑兵，一般不是对冲斗狠，就是游击骑射，其中骑射杀伤最有效，偏偏赵谦骑兵的盔甲用弓箭射不透，这就够让清兵郁闷的了，只有近战格斗，凭借功夫好将对方弄下马去，然后踩死踩晕。或者是设想弄掉明军的头盔，然后攻击头部。
赵谦军的伤亡比清军略高，但是并不吃亏，因为赵谦手里有四万人，多尔衮只有两万多能打的，还有部分绿营汉军，战斗力也不弱，不过打其他的还行，面对赵谦这样的精锐，又无太多机动优势，显然是啃不动。
经过十七日一战，赵谦军人马疲惫，伤员也需要救治，军队需要调整，只得回师驻扎到武清城中，休息一晚。
赵谦与张岱等部将坐在篝火旁边烤肉，部将询问赵谦下一步行动。
赵谦道：“方略不变，明日一早继续向京师进发，无论遇到任何阻击，都要攻下京师！”
张岱用刀子切掉烤肉的外层，放入盘中，继续烤肉，一边说道：“清军机动很快，我们的斥候巡视的范围还得广一些，这样多一些准备时间。”
众人点头称是。
赵谦叹了一口气，说道：“明日就是七月十八，咱们离开南京已经十八天了，仍然还在武清，不知道南京那边怎么样了。”
正说这事，忽报海军传来了南边的消息，赵谦忙叫人放进军营。
那军士见着赵谦，说道：“禀报大人，史大人来信了，卑职连夜赶到武清，递送大人。”
赵谦接过书信，打开一看，原来是刘泽清拒绝投降满清，具体原因不详，清军两黄旗携汉军正和刘泽清交战，不分胜负。另外左良文以“清君侧”为名，率大军十万，挺进南京。
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