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每个空中侦察单位都有一个直接设在机场上的图片小组。它的暗室、照片分析室和照片复制室设在五，六辆大卡车上，这样它就和这个空军单位本身那样具有机动性。随着陆军的前进或撤退，空军单位经常从一个机场转移到另一个机场。图片小组设备齐全，每个小组有它自备的一百加仑水、轻便桌子、放大器、赛璐珞片基，分度钢尺、小放大镜、计算尺、彩色铅笔。它们既处理战术侦察照片，也处理作战侦察照片。具有战略意义的图片材料是在空军参谋总部情报处图片小组进行分析的。这个小组是从曾经称作主要图片中心、在战争开始的时候称作主要图片处的那个单位分出来的。这个图片处现在在柏林哥伦比亚大街一座公寓的经过改造的房间里工作，研究新的技术，撰写训练手册和识别手册，擦干净从前方带回的胶卷上沾染的非洲沙土和俄国尘埃，然后把它放在停泊在湖里的船上，使它免受火劫，因为在战争的后期，空袭越来越频繁。
所有这些单位的飞机、观察员和分析员都属于空军。但是陆军控制着那些隶属于它的单位，它给它们分配具体任务，接受它们的报告。为了协调两个军种之间的这项工作，空军在陆军务部队的指挥部里派有联络官和参谋。部队的级别越高，参谋人员就越多，任务就越繁重。这些参谋人员中级别最高的，是派在陆军总司令麾下的将军衔空军联络官。
战争刚开始的头两年中，这种安排非常奏效。但是在俄国战役中却出现了紧张。许多新的军和装甲师要求得到新的侦察机中队。但是飞机的生产远远赶不上建立侦察机中队的需要。大多数中队只有七架飞机，而不是规定的十二架，因而不能满足要求。为了免受英国空军的袭击，有一个飞机制造厂从靠近北海的不来梅迁到深远内地布拉格，这使得空军在半年时间内没有生产新式侦察机。而且事实证明在俄国战役中飞机的损失比预料的还要多。到了一九四一年十二月六日，俄国人发动大规模反攻的时候，德军损失了三百多架侦察机。南方集团军群的一些侦察机中队只剩下一架侦察机。除此以外，人力也日趋紧张。这个战役已经证明，航空侦察活动有时需要同敌人的地面部队交战，因此侦察机需要战斗机护航。这使形势进一步恶化了。
因此，在一九四一年十二月八日，希特勒暂停进攻的那一天， （这时候战争的持久性已经比较明显了，）陆军总司令的空军联络官保罗·博加契将军会晤了陆军参谋总长哈尔德，讨论“彻底整顿”陆军的空中侦察工作。经过几个月的讨论，达成了协议。侦察机一切活动的指挥权都要移交给空军。陆军再也不能颁布侦察命令，它只能提出要求。陆军和空军各自单独进行远程侦察飞行的浪费做法停止了。从此以后，每次飞行既要为陆军、也要为空军执行任务。在集团军和集团军群里的大批空军联络参谋都将被撤消，也要撤消陆军总司令的空军联络官；因为陆军的空中侦察指挥权已经移交给空军，空军的高射炮部队的指挥权也由陆军转移给空军；他们已经没有存在的必要了。这些联络参谋的人数迅速增加，反而容易同前线失掉联系。陆军总司令下面的将级空军联络官改为将级侦察官。
为了进行这种改革，博加契被撤换，由京特·洛曼将军代替，然而洛曼的权力较小，反映出陆军在移交侦察机中队的指挥权。洛曼本人以前是个空中观察员。他现在把大批的联络参谋撤下来，换上年轻的低级空军军官（通常是上尉军衔，担任过中队长），再配上少数助手。这些空军军官及其助手由集团军和集团军群的情报部门领导，是这些部门的空军情报参谋。洛曼把分散的侦察机中队集中起来，每三个中队，或者大约三十六架飞机，组成一个侦察机群，空军的每个军都有一个这样的侦察机群。各步兵军和装甲师同它们打交道。这虽然节省了人力，但灵活性差了。有些人认为洛曼没有想像力，无所作为，他任职只有九个月。一九四二年十二月，他被他的作战参谋卡尔—亨宁·冯·巴泽维施将军所代替。巴泽维施本人是个飞行员，得到比较年轻的飞行员的信任。用战斗机进行侦察的主意，就是他想出来的。他是整个整顿工作的发起人。直到战争结束他一直担任这个职务。
一九四三年飞行的德国侦察机已经是第五代了，以前的侦察机不是被敌人击落，就是由于其他原因而损失掉了。战斗机的损失率更严重（那时的战斗机已经是第八“代”了），但轰炸机的损失较少，因为那时的轰炸机还只是第二代。在整个战争期间，德国制造了六千二百九十九架侦察机——占飞机生产总数十一万三千五百一十五架的百分之五点五。所有的侦察机在整个德国空军力量中所占的比重历来是下降的，在第一次世界大战开始时占百分之百，到那次战争快要结束时只占三分之一，在第二次世界大战开始时占七分之一，到战争即将结束时只占八点五分之一。
然而，在任何一个时候，服役的侦察机的数量一直比较稳定。远程侦察机的数字是：一九三九年九月二百六十架，一九四二年一月四百一十二架，一九四三年五月三百七十七架。同时期的近程侦察机的数字是：三百四十二架、二百九十四架、四百零二架。
不过飞机的类型自然是各式各样的。在战争开始的时候，主要远程侦察机是道尼尔Ｄ017 Ｆ式飞机。这是一种中型轰炸机的改进型，最初是在一九三五年左右设计出来的。
这是一种长机身、双引擎、双尾飞机，可载一个驾驶员，一个观察员兼摄影员和一个无线电话务员兼炮手。但是它的实用升限相当低，只有一万八千英尺。为了对俄作战，德国空军用容克Ｊｕ88Ｄ式飞机替换它，从照片上可以看出它是一种基本的中型轰炸机。它的实用升限几乎高出百分之五十，达二万六千英尺，而且速度比较快，续航能力强得多，达三千英里，而道尼尔Ｄｏｌ7 Ｆ式飞机只有一千英里。直到战争结束时为止，容克Ｊｕ88Ｄ式飞机基本上一直为空军执行远程侦察任务，虽然其它类型的飞机也担任这种任务。
近程侦察机经历了三个阶段。大战开始时使用的是单引擎、双座位的上单翼机亨舍尔Ｈｓｌ26式飞机。在俄国战役初期，德国人开始用福克一伍尔夫Ｆｗｌ89式飞机更换它。这是一种双引擎通用飞机，可载三个空勤人员，最高时速二百一十三英里——几乎比Ｈｓｌ26快六十多英里。在两年之中，这种飞机曾经是进行战场侦察和近程侦察的理想飞机。但是俄国战斗机速度的加快，最终使这种飞机遭到厄运。虽然直至战争结束这种飞机一直从事夜间侦察，但是德国空军白天飞行的飞机是敌人的战斗机追赶不上的德国战斗机。德国空军在几种类型的梅塞施米特Ｍｅ109 式飞机上安装了照相机。
这种快速小型飞机的液冷发动机安装在尖尖的机头上，它可以在敌人领土三万七千英尺上空以每小时三百八十英里的速度飞行，躲开敌人的战斗机和高射炮火，拍摄照片。速度比较慢的飞机是做不到这点的。但是它有两个主要的不利条件。这种飞机只有一个座位，驾驶员同时要当观察员，这样去观察具体目标，比如火车站和桥梁，就非常困难。而且它不能携带长焦距照相机，它却要在非常高的高空拍摄出和短焦距照相机在低空拍摄的照片具有同样解象力的照片来。因而它拍的比较细小的目标在照片中就看不清了。
造成这种状况的部分原因，可能是德国在战争期间没有象改进他们的飞机那样去改进他们的照相机。他们觉得自己的照相机已经足够好。他们对缴获的照相机经过一番研究后总是觉得“敌人在这个领域的发展水平差得远。”德国的主要照相机是Ｒｂ 75 ／30型照相机。这种自动照相机（德文Ｒｅｉｈｅｎｂｉｌｄ ａｐｐａｒａｆ，或者缩写成Ｒｂ）的焦距长七十五厘米（约二十九点五英寸），底片三十平方厘米（约十二平方英寸）。它里面装的软片暗盒里的胶卷有六十米（几乎二百英尺）长，可以拍摄一百八十张照片。进行近距离拍照，德国空军使用Ｒｂ20／30型照相机（焦距八英寸，底片十二平方英寸），和Ｒｂ50／18型照相机（焦距20英寸，底片七平方英寸）。如果需要清晰度特别高的照片，比如在高空飞行的时候，德国空军使用焦距长四十、五十乃至六十英寸的照相机进行拍摄。由于蔡斯公司的照相机镜头非常好，因而在实验室条件下，整个照相机的质量好到足以使胶卷达到每毫米三十条线（每英寸七百五十多条线）的解象力的程度。
同照相机一样，在战争期间胶卷的质量也没有提高。彩色胶卷的试验表明，彩色并没有给高空拍摄的照片增添多少情报，因而没有被采用。红外照相和紫外照相甚至没有怎么谈论过。德国人从来没有研制出类似柯达公司爱克培克罗姆牌那样的彩色红外胶卷，在这种彩色胶卷上植物的绿叶是深红色，人工涂上的绿颜色是紫红色，使照片分析员很容易辨别。
侦察飞行员执行任务，不仅是跳进飞机座舱，加快发动机转速，飞出去看看他们看得到的东西。陆军或空军作战部队的情报参谋，为了进一步掌握敌人的情况，发出指示要求提供情报。侦察机中队的中队长接到命令后，立即向飞行员布置任务。比如在德军集结准备入侵希腊时，第三十军的情报参谋为一个近程空中侦察小分队规定了下述任务： “进行战场侦察，重点首先放在四号公路至克蒙蒂尼一线……以便确定：可以进行有效抵抗的敌军在什么地方？敌人在什么地方主动退却？第五十步兵师的先头营在什么地方？那些地方的公路和桥梁已被毁坏没有？敌人的炮兵阵地在什么地方？”
战争的第一天就规定好了的侦察形式从来没有发生变化。在进攻波兰的时候，观察员许特尔中尉奉命观察（1 ）
敌人是否在某一城镇筑垒固守，（2 ）在某个湖泊地区是否挖掘了堑壕体系并设置了路障，以及（3 ）敌人是否在这座城镇和这带湖泊之间集结和行进。许特尔应当在凌晨四点半在边界上空飞行。在凌晨四点二十分起飞前不久，他和他的驾驶员爬进了Ｈｓｌ26式飞机。驾驶员（由于某种原因被人称作“埃米尔”只顾开飞机。观察员“弗朗茨’’负责拍照。在半敞开的飞机座舱里，他坐在驾驶员的后面。许特尔的飞机和他那个小分队的另外五架飞机准时起飞，呼啸着冲往灰蒙蒙的东方。另外几架飞机很快就转头不见了，各自寻找目标地区去了。许特尔向下眺望，首先看见——些小墨点一样的东西，偶尔出现一道明亮的小河，或者闪烁着一盏农家灯火。
但是，随着天边逐渐明亮起来，地面开始呈现轮廓。他开始更加仔细地观察敌军的调动和野战防御工事。
他期望从空中用肉眼能看到什么呢？在不超过二千五百英尺的高度上，他可以发现地面上站着或躺着的人。如果他们走动，他在四千英尺的高空也能看得见。密集行进纵队和车辆，根据地形和它们扬起的灰尘，在不超过一万三千英尺的高度上都能看得见。眼睛尖锐的观察员可以在四千英