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当法军全面集中之时，联军对敌情却毫无所知，威灵顿还以为拿破仑仍在巴黎加强防务。６月１５日，拿破仑在利尼将普鲁士军队包围，迅速发动攻击。利尼一战，普军死伤约１．６万人。法军伤亡同样惨重，共损失了１．１万人。拿破仑对这一仗非常不满意，他认为如果不是内伊的行动迟缓，他一定会在利尼将普军全部消灭。现在的普军只是被击败，并没有被消灭。
永恒的滑铁卢
威灵顿在得到布吕歇尔战败的消息之后，他看到自己的左翼已完全暴露，随时都有被法军迂回包围的危险，当即决定向布鲁塞尔南面２２公里的滑铁卢地域撤退，并把阵地设在滑铁卢以南约３公里处的一片丘陵地带上。威灵顿以可以俯视整个战场的圣杰安山高地为主阵地，以霍高蒙特别墅为阵地右翼，这里是威灵顿防御的重点，他在这里使用了英国近卫军。荷兰军和其他盟国的杂牌部队则被安放在中央和左翼阵地上。在左翼的最外端，配备了英国骑兵旅。同时，在中央阵地后面，即圣杰安山与前沿阵地之间，配备了强大的预备队，联军的大部分火炮都集中在这里。威灵顿曾给炮兵作出明确规定：不要理会法军的炮兵，集中火力直接射击逐步推进的敌军步兵和骑兵。威灵顿的兵力共６．８万人，火炮１５６门。
拿破仑面对联军阵地将部队在拉贝尔同盟岭的前坡上展开。雷耶的第２军居左，以１个骑兵师为后援；戴尔隆的第１军居右，以１个骑兵师为后援；内伊指挥中军，以洛鲍的第６军、近卫军和２个骑兵师为后援。根据联军阵地的部署，拿破仑决定以左翼佯攻霍高蒙特别墅以牵制敌军兵力，以中军和右翼突破联军防御薄弱的中央阵地，抢占圣杰安山，然后向两翼扩大战果，将敌人一分为二，各个击破。拿破仑的兵力共７．２万人，火炮２４６门。
１８１５年６月１８日上午１１时，拿破仑向各军军长下达了他一生中最后的作战命令，要求各军各就其位，做好一切战斗准备。１１时３０分，战幕拉开，法军８０门大炮同时向英军阵地轰击。
下午１时左右，拿破仑准备命令右翼戴尔隆的第１军发起进攻，实施中央突破。在下令之前，他习惯性地拿起望远镜，向敌人的后方和侧翼进行观察。突然，他发现在东北方向约１０公里以外的一片树林边上，有一块黑压压的东西。几分钟后，法军的侦察兵押来了普军的一个传令兵，从截获的文件中得知这是普军第４军的前卫。但拿破仑并不紧张，他坚信在普军赶来增援之前，他能先将威灵顿击溃。既然普军第４军已经前来侧击法军的右翼，那格鲁希的军队也应该前来侧击该军的左翼。拿破仑立即向格鲁希传信，命他迅速赶到滑铁卢与他回合。此信本应在２小时内送到，但由于道路难走，信使直到下午５时才将信送至格鲁希手中，而当时格鲁希已被普军的第３军缠在瓦弗无法脱身。下完对格鲁希的命令后，拿破仑又从预备队中抽出２个轻骑兵师前去阻击普军，并命洛鲍的第６军（仅２个师）随后跟进。
下午１时３０分，法军全面进攻开始。戴尔隆的第１军从左至右一线排开，左翼为第１师，在轻骑兵旅的支援下，进攻敌军中央阵地正前方的拉海圣庄园，其余３个师进攻敌军的左翼。法军从四面围攻拉海圣庄园，由于拉海圣庄园的主体是个非常坚固的砖石建筑物，守军龟缩在里面进行顽强的抵抗，法军一时难以攻占。
法军在霍高蒙特和拉海圣两地久攻不克，致使大军无法向纵深推进，拿破仑开始有些担心了，不断地猛吸着鼻烟。下午３时３０分，法军再度向这两地发起猛烈攻击，拿破仑决心不论付出多大代价，也要在敌方援军赶到之前拔掉这两颗钉子。面对法军凌厉的攻击，两地的守军损失严重，弹药也快用完，但他们仍坚持不动。拿破仑为此焦急不安。
这时，内伊自作主张，命令米豪德的骑兵师和部分近卫骑兵约５０００人，对敌主阵地发起冲击。４时左右，在炮火的掩护下，５０００名骑兵如潮水般向拉海圣和霍高蒙特之间狭窄的正面冲去，很快就冲上对方阵地，俘虏了联军全部火炮。法军步兵没有跟上，炮兵也因怕误伤自己人而停止射击，结果，５０００名骑兵难以继续前进，无法突破发射着猛烈排枪火力的敌军步兵方阵。正当法军骑兵前进受阻的时候，威灵顿又将他的５０００名骑兵预备队投入了战斗。形势立即发生逆转，法军再次被打退，原已成为法军战利品的联军火炮，又在背后响了起来。
拿破仑担心若是法国骑兵失败，会影响军心。于是他铤而走险，抛出了法军骑兵的全部预备队去支援内伊。万名骑兵如同旋风一般向敌方阵地卷去，狭小的战场上马头挤着马头，后面只有一个排炮连伴随掩护，步兵们没能跟随前进。这时，英军也加强了防御力量，英军炮兵不断进行猛烈的射击，步兵也充分发挥了排枪的火力，结果，法军一连５次大规模的冲击全被打退，损失惨重。
经过长时间的激战，法军终于攻占了拉海圣。但是由于伤亡过重，法军已无力再向纵深和两翼扩大战果。
下午１８时３０分，法军右翼突然传来了一片呼喊声和射击的轰响声。原来，布吕歇尔率领的３万普军打退了前去阻击的法军，赶到了战场。几经激战之后，普军占领了距离拿破仑指挥所只有１０００多米的南普西特村。
最后的冲击开始了，战场上出现了一幅极为壮观的景象：大约４０００名身经百战的法国近卫军官兵组成了一个排列极为严密的进攻方阵，他们同内伊的部队一起，在猛烈的炮火掩护下，向敌军阵地挺进。他们边挺进边整齐地高呼“皇帝万岁”。法军很快突破了英军的防御，冲到了山顶上的英军阵地。眼看就要大功告成了，突然听到威灵顿一声令下：“近卫军，起立，准备战斗！”从山后的反斜面上一下子出现了两个营的英国近卫军，他们等法军离他们只有五六十步的时候，一起猛烈地开火。面对仿佛是从地底下冒出来的英军，法军来不及还击，就一排排地倒下来了。
普军的２个军则更加猛烈地向法军右翼发起进攻。法军两面受敌，阵脚大乱。这时的拿破仑再也没有预备队可用了，威灵顿意识到发起全线反击的时刻已经到来了。他骑马来到阵前的突出部位，脱下帽子在空中摇晃着，大声喊道：“是时候了，我的孩子们！”反击信号一经发出，４万名英军官兵从山上直扑下来，法军招架不住，纷纷败退。
那一天前还是青翠碧绿的田野和山坡，此时铺满了血肉模糊的尸体、伤员以及无数残缺的肢体，绿色的平原变成了血的海洋。据估计，此战威灵顿军团死伤１．５万人，布吕歇尔军团死伤７０００人，而法军死伤２．５万人，被俘虏８０００人。
影响
这是一个时代的结束，这是一个永留纪念的会战，它是身经百战的拿破仑所进行的最后一次战役，此战宣告了拿破仑最终失败的命运。
拿破仑的失败，宣告了法兰西第一帝国的彻底灭亡，在某种程度上，欧洲又回到了法国大革命前的模样，资产阶级革命遭到了挫折，帝制全面复辟。拿破仑的失败，也宣告了长期以来法国与英国争夺霸权的失败，法国失去了欧洲霸主的地位，而英国在全世界范围内成为一个日不落帝国。同时，拿破仑帝国的覆灭，也使欧洲各国可以拿出力量来在世界各地开辟殖民地，由此亚非人民陷入了无边的苦难中。
第四部分 工业革命第54节 南美大陆获得解放
１８世纪晚期，西班牙与法国结盟，对英国作战，遭到英国海军的封锁；１９世纪初，西班牙舰队被英国海军歼灭。不久，由于葡萄牙和西班牙加入拿破仑的“大陆封锁”，英国加强了对两国海岸的控制，西、葡与拉丁美洲的交通联系被切断。后来，西、葡被法国侵占，它们在拉丁美洲的殖民统治严重削弱。在这种形势下，拉丁美洲独立运动一触即发。
１８０４年１月１日，海地正式宣布独立，拉丁美洲第一个独立国家诞生了。海地革命的胜利为拉丁美洲被压迫人民作出了榜样，它动摇了３００多年的殖民统治，揭开了拉丁美洲独立战争的序幕。南美大陆的解放，也就提上了历史日程。
玻利瓦尔的成功
在西属殖民地中，第一个宣布独立的是海地。１８０４年１月１日，海地正式成为拉丁美洲的一个新国家。但整个拉美独立运动的中心却在委内瑞拉。１８０６年，南美土族克利奥尔人米兰达在美国与英国的援助下向委内瑞拉发动了远征，但所取得的进展不过是在委内瑞拉领土上得到了一个暂时的立足点。５年后，来自许多省的代表参加了革命大会，并宣布委内瑞拉为一个独立的共和国。在获知革命者的这些活动后，米兰达急忙从英国赶回，并被任命为爱国军队总司令。他发动了一场战役意图征服该国所余地区。但不幸一场地震袭击了革命者所控制的省份，致使２万人丧生。此时革命者的军队受到的挫折变成了灾难，军队顿时土崩瓦解，米兰达被捕后被打入大牢。
米兰达被捕后，这个地区的革命事业留给了米兰达从前的朋友西蒙·玻利瓦尔来完成。西蒙·玻利瓦尔１７８３年出生在加拉加斯一个克利奥尔人大地主家族。其家族通过不断的联姻关系与加拉加斯最早的征服者和定居的家族结合在一起，在加拉加斯有着极大的势力和影响。但可惜，玻利瓦尔在２岁半时丧父，９岁时又丧母，于是成为孤儿的他便被置于监护人的护理下。尽管如此玻利瓦尔还是受到了当时西班牙统治下的美洲富家子弟的最好的教育，因此从小就深受启蒙主义的熏陶。
１７９７年１月玻利瓦尔参加了委内瑞拉皇家民团部队，充当士官生，次年７月晋升为少尉。１７９９～１８０６年，玻利瓦尔先后在西班牙、法国、意大利等国家留学，吸收了进步的革命思想，如法国资产阶级革命就影响了他以后的生活道路。１８０６年，玻利瓦尔回到祖国立刻投身于米兰达领导的民族独立的斗争中。１８１０～１８１２年，委内瑞拉第一共和国成立，玻利瓦尔因积极革命而成为领导人之一。第一共和国失败后，他重新组织力量，继续斗争。１８１３年，他率领革命军解放了加拉加斯等地区，打败了殖民军，建立了委内瑞拉第二共和国。他号召人民起来战斗，“向可恨的奴役者宣布一场决死战！”正是在这时，他被授予了“解放者”的称号。但是玻利瓦尔并没有能巩固自己的基地，得到增援的殖民军迫使他放弃加拉加斯，委内瑞拉第二共和国又被扼杀。
到了１８１５年，随着拿破仑帝国的瓦解，回到西班牙王位的斐迪南七世在“神圣同盟”的支持下，增派一支多达万余人的政府军前往西属殖民地。他们横行在新格兰那达、委内瑞拉，到处残酷镇压独立运动。拉丁美洲各地的独立斗争遭受严重挫折，殖民统治的阴影再次笼罩了整个拉丁美洲。
１８１５年后，西属殖民地的独立运动进入了更艰苦的阶段。玻利瓦尔�