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据东北出土的文物考证，马镫的出现可能是鲜卑人在征服扶余、高句丽的征途上，由汉代的单边脚扣、发展到双边脚扣，进而到木质马镫、包铁马镫。随着鲜卑人南下，马镫由北而南地留传进中原，由东至西，通过西域流传到西方，并日趋成熟。这应该是诸多马镫起缘中比较可信的一种说法。
需要说明的是，鲜卑人马镫骑兵的出现是一种蒙昧原始兼带着偶然性的自然进程。如同一个人的成长，只有许久不见的旁观者才能感受到前后巨大的变化，身在其中并不会有很真切的感受。鲜卑人对马镫的认识就是如此。他们没有真切感受到马镫的划时代意义，一切都是凭着感觉自然发展。随着马镫骑术的成熟，鲜卑骑兵越来越是犀利，但是，这种犀利来自于时间的积累，来自于熟中生巧，并非来自于有意识的系统操练。
石青、李农、冉闵……和鲜卑人不一样，久经战马颠簸之苦的他们，一旦得到发展成熟的马镫，一旦获得那种前所未有的稳定性；内心的震撼绝对不是身处其中的鲜卑人能够比拟的。新义军骑兵或是邺城骑兵有意识地摸索新战法以求发挥马镫优势，这种操演，比鲜卑骑兵更专业、更系统。
刘琦败阵的原因在于不了解敌情，以至于用无镫骑兵冲撞马镫骑兵，这等作为无异是以己之短攻敌之长，结果除了失败再不可能有其他的了。
与刘琦相比，孙威突围时的遭遇明显好了许多。上万溃兵纠结成一团向南奔突，其中大半是步卒，遇上鲜卑骑兵，他们不像刘琦的精骑那般没有还手之力。一个鲜卑骑兵最多能刺死或撞飞一两人，剩下的步卒依靠灵活的步伐，躲过正面的战马，从侧翼给予对方以杀伤。
四面包抄的鲜卑骑兵阵线十分薄弱，与裹成厚厚的密密的大魏溃兵相比，南线的鲜卑骑兵就像试图拦截滚动的巨石的一条细细绳索，随时都有一分为二的危险。
“传令！放逃兵过去，随后掩杀！”悦绾及时调整了应对方略。
号角声中，鲜卑骑兵闪开了一条通道，大魏溃兵欢呼大叫，沿着通道向南狂奔。慌乱之中，他们无暇多想，丝毫不知死神的猎杀才刚刚开始……
“杀——”悦绾长枪前指，万余鲜卑骑兵呼啸尾随上大魏溃兵，开始了新一轮屠杀。
屠杀来自于背后，溃逃之际，突围时以命搏命的厮杀看不见了，士卒只能跟着前方的将领拼命狂奔，没有人会转身厮杀。大魏军士卒多是步卒，凭两条腿不可能摆脱骑兵。大燕骑兵从容跟在他们身后，长枪毫无顾忌地收割生命。
跟随在孙威、胡睦、刘琦身后的士卒越来越少，鲜卑人长枪啸叫的风声就在他们耳畔呼呼回响，眼看着不幸即将到来之时，他们的机会来了——天黑了。
按照鲜卑人追杀的速度，大魏溃兵没一个人能有机会逃到渚水，但是老天给了一条生路。这晚的夜空，无星无月，黑云弥漫，一黑下来，便是伸手不见五指。遇到这种天气，悦绾只能无奈地吹号收兵。
大魏幸存士卒还有三五百人，孙威张望了一下，除了一个个模糊的影子，却无法分辨是谁。“走吧！回去向皇上请罪！”他吆喝了一嗓子，凭着感觉在黑夜里踽踽南下。
将近三更之时，孙威回到中军大营。
此时的中军大营灯火通明，四下里到处都是来去匆匆的士卒。不用多想，孙威也知道，中军应该接到了大败的消息，在连夜调整部署。
垂头丧气地跨进行辕，孙威正思酌着怎么向冉闵请罪之时，人影一闪，刘琦、胡睦从黑影里窜出来，一左一右围上他，殷勤说道：“戍卫将军。大伙一起去见皇上吧。”
大败由河东战场开始，两位河东主将担心军法处置，是以拉上孙威，希翼法不责众，网开一面。孙威苦笑着点点头，和两人一起来到冉闵的大帐。
大帐里亮如白昼，冉闵没有休息，聚精会神地趴在矮几上看着舆图。三人进来叩拜、请罪，他似乎没看见，任由三人直挺挺跪着，只蹙紧了眉盯着面前的舆图描画思索。
渚阳大败，襄国形势就此逆转，大魏军处在极其危险的境地。十一万大军眼下只有六万余，与九万敌援军和襄国城内五六万大军相比，数量处于绝对劣势；不单如此，大魏军乃是客军，既没地势可依，也无便利的补给，一旦拖下去，首先支撑不住的将是大魏军。
唯今之计，只有撤军一途。可是在对方几万骑兵的追击下，大魏军能够撤回邺城吗？答案显而易见。若想安然撤退，大魏军必得先打一场硬仗，击退或者挫败敌援军锋芒，让其不敢追击才是。
冉闵盯着舆图，一握拳，重重锤在渚水和滏阳河之间的平原上。
渚水和滏阳河都是从西向东、在襄国附近转向东北流淌，两河的区别在于一个在襄国北转向、一个在襄国南转向。两条河流就像两道并行的转折线，线与线相夹的平原就是渚阳到襄国的主要途径，平原狭窄，最宽出不过二十里，最窄处仅七八里。在此决战，敌援军即便不愿也难以避开。
“皇上！鲜卑人都是马镫骑兵，非我军能敌啊……”
思路被一阵凄惨的哀声打断，冉闵这才注意到在下手跪着的三员心腹大将。大败的消息传来之后，他就下定了诛斩三人，以儆效尤的打算，可当三人跪在面前，惶恐请罪的时候，他心地蓦然一软。毕竟是多年的心腹啊，怎能说杀就杀……
迟疑之间，冉闵问道：“刘琦。汝刚才所言是实？鲜卑人全是马镫骑兵！”
“微臣愿以满门上下性命担保，绝不敢有半句虚言欺瞒皇上。”好不容易有了辩解的机会，刘琦俯首顿身，连声表白。旋即一指胡睦、孙威道：“戍卫将军、车骑将军亲身经历鲜卑马镫骑兵的威猛犀利，可为微臣作证。”
冉闵眼光移过去，瞧见胡睦、孙威两人颓废地点点头，他的眉头立时皱了起来。作为沙场宿将，他心里很清楚，决定战场胜负的大多是士气人心，并非是人员的数量或者兵甲的犀利。鲜卑人有马镫骑兵如同新义军有马镫骑兵一样，并不是很严重的事，可若大魏军将士因此以为对手不可战胜，这才真正地严重了。
“住口！”冉闵蛮横地阻止了刘琦接下来的解说。“汝等临危而避，难堪重用，致使渚阳大败，五万将士生还者不及千人。如今不思悔改，还欲用狡词诡辩，乱我军心，是可忍孰不可忍……”
冉闵雷霆大怒，三人顿时吓得呆了，匍匐的身子簌簌发抖，只等着听“斩首”二字。就在这时，冉闵话音一转，喝道：“汝等给寡人滚到后军去，好生思过反省，休要胡言乱寡人军心。”
冉闵说得很不客气，三人听在耳中却如闻纶音，知道性命算是保住了，在大帐中瘫了一阵，这才辞别冉闵，连夜赶往滏阳河南岸的后军大营。
三人出帐之时，正好遇上卫将军王泰和射声校尉张艾进账。原来冉闵得到渚阳战败的消息之后，即刻传令王泰、张艾两人，连夜移营，将城东、城北的人马拉倒中军会合。两人奉诏刚刚赶到。
“让各营士卒随便找地方睡上两个时辰。”冉闵从沉思中抬起头，带着些疲惫吩咐道：“安顿好以后赶快过来，五更时分，寡人召集众将议事，逢此危急时刻，正需汝等鼎立相助。”
王泰、张艾答应一声，随后并肩出帐。张艾急着安排士卒休整，出帐后对王泰一拱手，便即去了。王泰没有急着回驻地，唤过身边亲卫问了一阵，打听出刘琦三人的去向后，找了一名亲卫回宿卫军传令，自己则带了亲卫出辕门向南追去。
王泰没用多久就追上了刘琦、孙威、胡睦。刘琦曾经作为副手，和他驻守襄国城北有一段日子，因此他没有客气，直接问道：“刘仆射。渚阳一战究竟是如何败的？”
刘琦懊恼道：“还不是因为鲜卑人，十几年没和鲜卑人交手了，没想到鲜卑人越发厉害，骑兵竟然是清一色的马镫骑兵。这仗还怎么打？”
此言一出，孙威、王泰双双变色。
孙威是因为刘琦口无遮挡，冉闵一再交代，不可胡言乱了军心，刘琦依旧不知道收敛。不满归不满，孙威却没敢说什么。王泰乃鼎鼎有名的悍民军双壁，位阶一直在他之上，他即便不满也不敢当王泰的面反对，何况此时他是待罪之身，更不敢得罪王泰。
王泰变色是因为大燕国的马镫骑兵。
大燕军一直是大赵军的梦魇，悍民军之所以扬名天下，是因为棘城一战只有悍民军没在大燕军手中吃亏，但是，没有吃亏并不等于悍民军占到了便宜，棘城之战，悍民军在大赵军整体败退之时得以从容退走，顶多算和大燕军打了个平手。
王泰变色是忧虑这次对阵鲜卑人与棘城之战不同，此时的大魏军主力不是悍民军，而是战力有待整合的一般禁军；大燕军则更上一层楼，竟然装备上了马镫骑兵。双方一退一进，形势显得格外严峻。
“三位慢走。王某不送了。”王泰辞别刘琦三人，急匆匆赶往中军大帐。他要向冉闵力谏，筑垒固守，并调邺城人马北上赴援。
王泰踏进中军大帐的时候，帐内已经聚集了不少人。
中书监卢偡、尚书徐机、道士法饶、射声校尉张艾等人围在帅案的舆图前，听冉闵慨然讲解道：“汝等且看……这里是渚水和滏阳河最狭窄处，两河相距不过九里，其中还有一两里的草滩沼泽，刨去这些，真正能交战的，只有七里宽，这种狭窄地带正好可以限制对方骑兵。而且，此地距离我中军大营不过十五里，辎重粮草随时可以得到补给，利于我军结阵久战，只要挡住对方前几轮冲击，拖个一日半日，胜利就是我们的。是以，寡人欲亲率主力屯于此，与敌一决胜负……”
拖得下去吗？王泰心里刚冒出这个念头，旋即被他否定了。马镫骑兵太厉害，鲜卑人不会给大魏军拖下去的机会。
“皇上！此计不妥……”
王泰分开众人，上前进谏道：“今襄国未下，外救云集，我若出战，必腹背受敌。此危道也。不若固垒以挫其锐，徐观其衅而击之，且陛下亲临敌阵，如失万全，则大事去矣。”
王泰所言，从战术上来说，也许更为稳妥。冉闵曾经有个这种想法，不过最终还是被他摒弃了。这种做法看似稳妥，在对手不犯错的情况下，极可能让大魏军陷入重围。一支客军若是陷入重围，行事艰难被动不说，更可能对士气造成难以想象的打击，这种打击甚至能摧毁全军的斗志。与其后果艰险难测，不如逞险一击，胜了便即全面扭转当前恶劣的局势，败了仍旧回归艰险的局面而已。
如果这是其他人的建议，冉闵会不加犹豫给予否决，王泰却不一样。不仅是照顾自己左膀右臂的面子，更重要的是王泰乃多年宿将，所言自然有些道理，不能不加以考虑。
冉闵沉吟之间，道士法饶站了出来。
法饶原在南方修道，听闻北方大变，冉闵颁布杀胡令后，他不甘寂寞，北上邺城，意欲帮助冉闵匡扶汉人社稷。法饶运气很好，他赶上冉闵铸像失败正对佛图空愤恨不已、连带对佛教心生间隙之时来到邺城，因此一见之下，立即得到冉闵礼遇，随时带在身边参赞。
可惜的是，法饶虽有心为大魏出力，奈何胸中锦绣实在有限，来北方年余，迟迟没有任何善举良谋贡献，以至于渐渐被他人小觑非议。这让法饶很是着急。
适才冉闵讲诉对敌方略的时候，法饶颇以为然，待