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吕振羽刚才那句话其实也就是随口说说逗大家的,他今天进行这个展示,就是因为明白这个六足机器人的强大之处。
陈昌儒是和吕振羽和陈宁一起离开的,而那个六足机械,本来是装在数字图腾公司的一辆厢型车里运来的,运回去的时候,却有了另外两辆车前后保驾。其小心翼翼的态度,让吕振羽觉得着实有点好笑。
在吕振羽的公务车里,陈昌儒问道:“小吕,这个东西有多少人知道?”
“机械结构方面,一共有21个人见到过。公安的那两个技术员应该也见过。其中参与制作的是13个。机械臂那个东西,是另外一个项目组,人数稍微多一点,不过基本上都是海军装备研究所和7791的人。你也知道,自由关节系统是从日本人那里弄来之后改进的,我一直很小心。程序方面……自由关节系统和机械臂的还没测试完成,下面那个六足底盘的控制程序是我自己做的。别人应该从来没见过。”吕振羽知道陈昌儒担心这个六足机械的保密问题,就如实说了。
“那就好。”陈昌儒着实松了口气,看起来,数字图腾的实验室的保密工作还是相当有水准的。在安排上没有大的疏漏。
“那这个东西的成本怎么样?”陈昌儒又问。
“成本?技术方面的成本很难说,为了消化日本方面的这项技术,我就扔了3个亿下去,不过现在我们的成果,和日本开发的那种,风格上也已经完全不同了。要说成本,那个六足机器上的机械臂,比整个地盘都值钱。”
“哦?为什么?”
“下面的底盘都是机械和液压动力的,而那个机械臂,则是完全的电磁关节系统,电磁关节的成本极高。我算过这个东西,材料,部件加上设备耗损,算下来220万人民币一台。当然,要是能量产,成本就能压下来,180万估计就打得住了。主要还是日本方面的技术让实验室少走了很多弯路。不然,算上技术开发成本,那就真的没底了。”
陈昌儒又问:“那这个东西能做得更大一点吗?比如可以搭载3到4个人那种。”
吕振羽撇了他一眼,说:“程序方面和机械结构上没问题。主要是这个重量问题,6足步进系统的结构重量很大的。今天你看到的这个,1吨的分量里面,至少800公斤是步行的机械结构上的。要是你要弄个能搭载3,4个人的,这套东西的总重量就很吓人了,估计总重量15吨以上吧。而且这套系统对动力要求很高,更大的话,动力方面我没有解决方案。现在上面装的,已经是我能弄到的最强大的电动机了。至于电池,也是我能买到的最好的燃料电池。”
陈昌儒想了半天,说:“你先准备下周的展示吧,除了这个机器,最好还能做一些应用型方案的效果图什么的出来。更加直观一点。现在这个体积还是很不错的,比如装侦查设备和机关炮类型的武器什么的,都应该有比较好的表现。至于那个机械臂,恐怕暂时还真的只能用在警用的防暴机器人类型的产品上了。”
吕振羽点了点头,说:“我尽量吧。不过这些日子我蛮忙的,而且这个东西的保密要求又高,不算很容易。”
陈昌儒点了点头,接着又陷入的沉思。
回到公司之后,吕振羽立刻召集了参与了机械臂和六足步行底盘的两个开发小组,以“蜘蛛平台”这个名称建立了一个新的开发组。而在这一周内,这个开发组的主要任务是设想蜘蛛平台可能的应用方式,还有,就是继续改进现在的这台工程样机。
首先被确认的,就是装了电磁关节的机械臂的警用防暴机器人,而机械臂的主要操作方式还是遥控。基本上,工程样机稍作修改,就能够给这个警用型号定型了。这个型号,被命名为蜘蛛cop。
然后,则是一个单人搭乘的版本,成为蜘蛛gp,取消了遥控的机械臂和观测用的镜头等等一系列装备,装了一个半球形的半开放的玻璃钢座舱,一个桶型座椅,5点式保险带,和类似飞机的单杆操纵杆,和两个平视液晶显示器,将来可以和军用数据链连接起来,也可以作为民用型号放dvd什么的用。如果结构上能够进一步减轻重量,军用型上应该可以加装一挺机枪什么的轻武器,而民用型,可以做成球形封闭座舱,那就可以装空调之类的奢侈装备,甚至还有空间装一个16升容量的小冰箱。
比起军用型的粗犷威猛,似乎大家对于民用型号更为喜爱。蜘蛛gp,绝对数堵车时候上下班的利器啊。虽然绝对速度不是很快,但却可以直接从人家车辆的头顶上跨过,实在是很有优越感。
第三个型号则是全部使用更轻的金属材料制作结构件,减少对动力需求的超轻型,被称为蜘蛛lite。因为对动力的需求减少,电动机之类的噪音也同时大幅度缩小,加装侦察设备的话,算得上是野战利器。因为蜘蛛lite的体积更小,但对地形的适应性要比一般步兵更好,而能搭载的光学电子设备更是强劲了许多。
自然,在不搭载任何设备的情况下,蜘蛛lite也可以作成另一种单人搭乘的交通工具,样子可比摩托车之类的酷了很多了。
有了lite型号,自然就有加重的型号。在结构和动力上进行加强之后,他们想出了被命名为蜘蛛rock的型号。这个型号比基本型号重一倍多,装两台电动机,自然,分配动力的齿轮箱要重新设计,结构更为复杂,基本上这就是基本型衍生的极限了。这个型号,倒是可以搭载两个人,要是军用,装一台榴弹发射器或者六管转管机枪之类的武器应该没问题,也是一种理想的搭载反坦克导弹和防空导弹的平台。
……当这些创意图纸被一张一张接连画出来的时候,吕振羽觉得整个蜘蛛平台项目组似乎都陷入了一种谵妄的状态中。经常有人莫名其妙地嘿嘿笑了起来。虽然工作成果很让人满意,但这个时候的实验室,似乎就不是吕振羽这样自诩为正常人的人该待的地方了。
“觉得如何?”陈宁已经在吕振羽的办公室里恭候多时了。
“……你希望我说真话?”吕振羽拉了把椅子,在陈宁身边坐了下来。
“当然啊。”陈宁说。
“这个东西希望不要被国家全部控制着军用了,我觉得这个东西民用会很有前景啊。”吕振羽叹气道。
“不就是那个六条腿的摩托车样子的东西?都只能坐一个人,有什么好玩啊?那个rock型号,看起来又很傻。”陈宁诽谤道。
“一个人?坐上两3个人是没问题的,你不觉得,这个东西很适合开着在沙滩上看夕阳吗?安静,平稳,还不会弄湿脚。”吕振羽笑着说。
“只听说人家骑着单车去看夕阳的,你的这个东西,够人家买多少单车的?一个lite型号,最便宜的吧,没有个30万也拿不下来的吧,30万耶。”陈宁撇了撇嘴,一副不以为然的样子。
“算了,不和你抬杠了,反正没有个两三年,这个东西没办法投入实用的。”吕振羽叹气道。
“为什么啊?”陈宁想想,觉得蜘蛛平台的运转还是很顺畅的,应该没有重大的技术缺陷。
“现在都只在高度洁净的地方跑。当然没问题,昨天晚上我们带着蜘蛛去地下车库玩了会,平均无故障运行时间只有3个半小时……你放心用这种东西?大问题是没有,可细节上需要琢磨的东西太多了。要说现在,也只有那个cop型号能卖卖,反正防爆机器人一年也难的跑上几次,凑合着也就用了。”
“你这不是存心坑人家马局长?”陈宁调皮地笑了。
“这个再说啦。宁宁,今天晚上到我家去吃饭吧,实验室那里交给那些人就好了。今天我没什么事情了。”吕振羽温和地说。
“没什么事情?”陈宁嘿嘿地笑了笑,一副看好戏的样子。
吕振羽看着陈宁打开他的电脑,在桌面上点了个文档,打印……一边的激光打印机立刻开始不断吐出一页页的文档。吕振羽走过去一看,立刻就明白陈宁的诡笑是为了什么了。
日本方面的制作组,终于拿出了第一稿的策划书,“凤林火山”四个手写的大字是策划书的封面。吕振羽趴到电脑前面,看了看打印的页数,更是变得面如土色。整整10000页,远远超过了《崛起》当初的策划书的厚度。虽然看起来,日本方面拿出的策划书在字体密度上和《崛起》的策划书不太一样,但也足以吓倒一帮人了。
“唉,为什么这个时候来啊。”吕振羽一直有优先解决工作的好习惯,当然,是指日程内的工作。而这份关于日本战国时代的游戏策划书,已经落后吕振羽的日程颇多时候了。
“你想想哦,今天还准备请我吃饭?”陈宁显然很了解吕振羽的习惯,斜斜瞟了吕振羽一眼。
“吃饭……”吕振羽咬牙切齿地说,“今天不能再工作了,再工作,就真的要被带成疯子了。你都不知道,蜘蛛平台那帮人现在表情多可怕。”
“哦耶。”看到终于让吕振羽这个工作狂人暂时放下工作,陈宁对自己的魅力还是很满意的。跳下了吕振羽的写字台,说:“我去学校把容容,央宗和盈盈带过来,你等我哦。”
陈宁刚刚离开,岳羽突然说:“告诉你个不好的消息。”
“哦?什么?”吕振羽问。
“我在网上搜索的时候发现了一张照片。是一个摄影爱好者在日本拍摄的,在富士山附近的日本自卫队演习所拍的,内容很有趣。”
73.不同的方向
那张照片上的内容确实很有趣。照片上,是一个人形的机器人,按照机器人和周围景物的比例,大约高4米,在机器人的胸口的地方,是一个座舱。不过座舱内的操纵方式的布置,就看不清楚了。
吕振羽对着这张照片研究了半天,说:“日本人不愧是在动画方面做习惯了机械设定,怎么弄出来的东西那么像高达啊。”
岳羽当然明白,吕振羽所说的高达是什么东西,岳羽看过的动画片不比任何人少。
岳羽说:“你看,你刚刚弄出来一个蜘蛛,人家也就弄出来一个高达。这不是很巧吗?”
“看这张照片,实在看不出来这个东西到底用的是什么关节系统。如果是用机械关节,那说实话,现在我也做得出来,是不是有实用价值就难说了。可如果是电磁关节,那就说明要么我们拿到的清水寺实验所的资料并不是日本最高水平,要么,就是在我们拿到资料之后,又有了新的突破。至少清水寺实验所的那个自由关节系统的电磁关节,还达不到投入实用的效果。”
“你指的投入实用是不是指在真实的环境里用?”岳羽问。
“对,我知道你可以模拟各种机械的状态,但是,真实环境是不同的,粉尘,水,高温,日照,都有可能产生影响。我们那个蜘蛛的基本形,实验室里跑得好好的,一进停车场不就很快歇菜了?环境的干扰是非常复杂的,只能实测,基本上没办法通过建立模型去模拟。”
“是不是到后来又要扯到那个混沌系统上去才能勉强进行分析的玩意?”岳羽不满道。
“差不多吧,混沌系统的分析方法还是很有用的。”吕振羽呵呵笑着说,“对了,这个照片有多少人看到过?这个能统计出来吗?”
“我是在一个军事爱好者网站上发现这个的,没多久就被删除了。具体多少人看到,那就天晓得了。”
“那好,打印一张吧。回头拿给宁宁看。”
吕振羽很清楚,在电影里经常出现的那种图像增强技术