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｝；
一、客户程序的“发布”协议
客户机向服务器发布的每个数据报均含有数据类型、工作组名称、数据名称、生命期和数据长度的信息。报文格式如图5。16所示，数据结构见 DataPublish ：
struct DataPublish
｛
BYTE iDataType；// 2 个字节数据类型，宏定义为DATA_PUBLISH
charstrGroupName＇16＇；// 16个字节的工作组名字
charstrDataName＇16＇；// 16个字节的数据名字
DWORDdwLifeTime；// 4 个字节的数据生命期，以秒为单位
DWORDdwLength；// 4 个字节的数据内容的长度
char*pchContent；// 数据内容
｝；
2字节 16字节 16字节 4字节 4字节
图5。16 用于发布的报文格式
二、客户程序的“订阅”协议
客户机向服务器订阅数据分两步实现：
（1）先调用函数QueryData向服务器发送一个 DataQuery格式的报文，用于查询要订阅的数据是否存在。
struct DataQuery
｛
BYTEiDataType；// 2 个字节数据类型，宏定义为DATA_QUERY
char strGroupName＇16＇；// 16个字节的工作组名字
char strDataName＇16＇； // 16个字节的数据名字
｝；
（2）服务器接收到查询时，按照 DataQuery结构中的strGroupName和strDataName进行搜索。如果该数据不存在，Server向Client发送一个FALSE标志。如果该数据存在，服务器先向客户机发送一个TRUE标志，之后立即再向客户机发送该数据（DataPublish格式）。
如果客户机得到TRUE标志的查询结果，就调用函数SubscribeData来接收服务器发送过来的数据。
三、客户程序的“组播”协议
客户机先调用函数QueryGroupIP向服务器发送一个GroupAddress格式的报文，用于查询组播地址。服务器返回相应的十进制点分式的IP地址。
struct GroupAddress
｛
BYTEiDataType；// 2 个字节数据类型，宏定义为GROUP_ADDRESS
char strGroupName＇16＇；// 16个字节的工作组名字
｝；
客户机调用函数MulticastMessage向指定的组（根据组播地址）播放消息。组播的数据报结构 DataMulticast定义如下：
struct DataMulticast
｛
DWORDdwContentType；// 组播的数据报类型，由用户定义
char*pchContent；// 组播的数据报内容，由用户定义
｝；
如果客户机接收到组播的消息，将自动调用函数MessageResponse来响应该消息。MessageResponse是虚函数，它将根据dwContentType信息决定如何处理到来的组播消息，具体功能由用户定义。
5。5。3。2 CNC 服务器的设计
一、数据结构
CNC 服务器的数据结构主要由三部分组成：
（1）一张用于管理组播地址的链表。组播地址由服务器动态生成，客户机可以向服务器查询任意组的组播地址。
（2）一张用于管理线程指针的链表。服务器采用多线程并发处理技术，使客户机获得最快的响应。
（3）每个组都有一张用于管理“发布—订阅”的数据的Hash表。由于同一时刻，系统可能存在多个生产者与消费者，数据的存入、取出速度成为服务器性能的重要指标。Hash表可以提供比链表更快的数据检索速度。Hash表中的数据项结构见DataElement ：
struct DataElement
｛
charstrGroupName＇16＇；// 工作组的名称
charstrDataName＇16＇；// 数据的名称
BYTEiStorageType；// 存储类型： STORAGE_FILE 或 STORAGE_MEMORY
ColeDateTimeTimeToDie；// 作废时刻
BOOLbLock；// 锁定标志： TRUE 或 FALSE
DWORDdwLength；// 数据的长度
char*pchContent；// 数据内容
｝；
存储类型（iStorageType）的用途：把数据全部保存在内存中将非常消耗服务器的内存资源，在很多情况下是没有必要的。为了提高内存的使用效率，服务器仅把生命期较短或者长度较短的数据保存在内存中（即为STORAGE_MEMORY类型），而把生命期较长或者长度较长的数据保存在文件中（即为STORAGE_FILE类型）。
作废时刻（TimeToDie）的用途：客户机发布的数据均指定了生命期，服务器在接收到数据时即可计算出作废时刻。服务器将定期扫描Hash表，若发现有数据超出作废时刻（并且没有被锁定），即可删除此数据。
锁定标志（bLock）的用途：很多客户机可能同时订阅某个数据，而该数据可能已超出作废时刻即将被删除。为避免冲突，规定只要有客户机订阅数据，就用iLock标志来锁定此数据，直到订阅完成后才消除锁定。
二、多线程并发技术
服务器有一个主线程和多个子线程。主线程负责客户机的入连接请求，然后创建一个子线程来处理这个TCP连接。每个子线程按照CNC API的协议与客户机通讯。由于有多个子线程共享服务器中的数据，多线程对共享资源的同步访问成为实现的难点。CNC 主要采用了关键区、互斥对象等同步手段解决这个问题。
三、Winsock的使用
CNC 1。0运行于Windows 9x/NT系统下，底层的网络通讯程序用Winsock编写。Winsock有两种工作方式：阻塞方式和非阻塞方式。阻塞方式的优点是编程简单，可靠性好。缺点是容易使应用程序阻塞住，不能处理其它事务。非阻塞方式是利用Windows 消息机制实现的。优点是在数据到来的时候，系统向应用程序窗口发送消息，使得应用程序不必总在等待数据，提高了工作效率。缺点是在发送和接收数据时，应用程序并不将事情做完（不阻塞），以至于应用程序要维护复杂的状态机。
鉴于阻塞方式和非阻塞方式各有优缺点，CNC 服务器采用了混合方式。主线程采用非阻塞的消息驱动方式，可以快速响应客户机的入连接。在子线程中，仍采用非阻塞的消息驱动方式接受客户机的请求，只有在响应请求时，采用阻塞的方式一次性地完成数据的发送或接收。
5。5。4 应用示例
图5。17、图5。18是参加协同工作的两个客户程序示例，这两个程序均用Intra3D 2。0 和CNC 1。0开发。图5。17的客户程序向CNC 服务器订阅 。3ds和 。obj格式的多边形模型数据并执行交互式绘制。图5。18的客户程序向CNC 服务器订阅商业统计图形数据并执行交互式绘制。另有一个客户机（数据源）向CNC 服务器发布各种数据，并用组播来通知各个客户机当前发布了什么数据（短消息）。
Intra3D 2。0和CNC 1。0目前已经可以实用，请与作者联系，免费索取软件。
5。6 小 结
让我们用著名3D游戏软件Quake的设计师Michael Abrash 的话总结本章：“所有真正杰出的设计一旦被设计好，看起来都是那么的简单和显而易见。但是在获得杰出设计的过程中，需要付出令人难以置信的努力。”＇Abrash 1998＇
图5。17 绘制。3ds和。obj模型的客户程序
图5。18 绘制商业统计图形的客户程序
第六章 C＋＋面向对象程序设计
六年前，我刚热恋“面向对象”（Object…Oriented）时，一口气记住了近十个定义。六年后，我从几十万行程序中滚爬出来准备写点心得体会时，却无法解释什么是“面向对象”，就象说不清楚什么是数学那样。
软件工程中的时髦术语“面向对象分析”和“面向对象设计”，通常是针对“需求分析”和“系统设计”环节的。“面向对象”有几大学派，就象如来佛、上帝和真主用各自的方式定义了这个世界，并留下一堆经书来解释这个世界。
有些学者建议这样找“对象”：分析一个句子的语法，找出名词和动词，名词就是对象，动词则是对象的方法（即函数）。
当年国民党的文人为了对抗毛泽东的《沁园春·雪》，特意请清朝遗老们写了一些对仗工整的诗，请蒋介石过目。老蒋看了气得大骂：“娘希匹，全都有一股棺材里腐尸的气味。”
我看了几千页的软件工程资料，终于发现自己有些“弱智”，无法理解“面向对象”的理论，同时醒悟到“编程是硬道理。”
面向对象程序设计语言很多，如Smalltalk、Ada、Eiffel、Object Pascal、Visual Basic、C＋＋等等。C＋＋语言最讨人喜欢，因为它兼容C语言，并且具备C语言的性能。近几年，一种叫Java的纯面向对象语言红极一时，不少人叫喊着要用Java革C＋＋的命。我认为Java好比是C＋＋的外甥，虽然不是直接遗传的，但也几分象样。外甥在舅舅身上玩耍时洒了一泡尿，俩人不该为此而争吵。
关于C＋＋程序设计的书藉非常多，本章不讲C＋＋的语法，只讲一些小小的编程道理。如果我能早几年明白这些小道理，就可以大大改善数十万行程序的质量了。
6。1 C＋＋面向对象程序设计的重要概念
早期革命影片里有这样一个角色，他说：“我是党代表，我代表党，我就是党。”后来他给同志们带来了灾难。
会用C＋＋的程序员一定懂得面向对象程序设计吗？
不会用C＋＋的程序员一定不懂得面向对象程序设计吗？
两者都未必。就象坏蛋入党后未必能成为好人，好人不入党未必变成坏蛋那样。
我不怕触犯众怒地说句大话：“C＋＋没有高手，C语言才有高手。”在用C和C＋＋编程8年之后，我深深地遗憾自己不是C语言的高手，更遗憾没有人点拨我如何进行面向对象程序设计。我和很多C＋＋程序员一样，在享用到C＋＋语法的好处时便以为自己已经明白了面向对象程序设计。就象挤掉牙膏卖牙膏皮那样，真是暴殄天物呀。
人们不懂拼音也会讲普通话，如果懂得拼音则会把普通话讲得更好。不懂面向对象程序设计也可以用C＋＋编程，如果懂得面向对象程序设计则会把C＋＋程序编得更好。本节讲述三个非常基础的概念：“类与对象”、“继承与组合”、“虚函数与多态”。理解这些概念，有助于提高程序的质量，特别是提高“可复用性”与“可扩充性”。
6。1。1 类与对象
对象（Object）是类（Class）的一个实例（Instance）。如果将对象比作房子，那么类就是房子的设计图纸。所以面向对象程序设计的重点是类的设计，而不是对象的设计。
类可以将数据和函数封装在一起，其中函数表示了类的行为（或称服务）。类提供关键字public、protected和private用于声明哪些数据和函数是公有的、受保护的或者是私有的。这样可以达到信息隐藏的目的，即让类仅仅公开必须要让外界知道的内容，而隐藏其它一切内容（参见5。2。1节“信息隐藏”）。我们不可以滥用类的封装功能，不要把它当成火锅，什么东西都往里扔。
类的设计是以数据为中心，还是以行为为中心？
主张“以数据为中心”的那一派人关注类的内部数据结构，他们习惯上将private类型的数据写在前面，而将public类型的函数写在后面，如表8。1（a）所示。
主张“以行为为中心”的那一派人关注类应该提供什么样的服务和接口，他们习惯上将public类型的函数写在前面，而将private类型的数据写在后面，如表8。1（b）所示。
Class A
｛
private：
int i；