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秋风乍起，柴绍率军长驱直入，距朔方三十里路的时候，但见前方尘头涌起，皂雕旗忽隐忽现，马蹄声敲击着大地轰轰直响。右卫大将军柴绍勒马命令：
“突厥援兵来了，三军做好战斗准备！”
殿中少监薛万钧携其弟薛万彻慨然请战：
“我们兄弟率精骑五百横击敌军，敌败，将军可乘势率大军掩杀。”柴绍诚知薛氏兄弟是世间虎将，点了点头。薛万钧、薛万彻率五百精骑旋风般驰去。他们绕过一个小丘陵，出其不意地出现在突厥军面前。
“杀——”薛万钧、薛万彻抖擞精神，一马当光，率部向突厥军拦腰杀去。
前来支援梁师都的突厥兵虽然看起来还是那么剽悍，但因国内时局动荡，人心惶惶，兵无战心，其战斗力已大为减弱。突如其来的唐军使他们一阵慌乱。领头的突厥将领见唐军人少，大声吆喝，催自己的兵士接战。
薛万钧马快，左手持枪，右手拎刀，枪刺刀砍，说话之间，已趟开突厥队伍，旋风般地杀到突厥骁将跟前，唰唰唰，三招没到，即一枪刺中敌将咽喉，挑之马下。紧接着又跃马上前，一刀砍翻了突厥的擎旗兵，黑白突厥将旗当即从人们的视线中消失。领头的骁将被杀，军旗又倒了，突厥兵乱作一团，悔不该前来支援梁师都。薛万钧的五百骑在突厥阵中横冲直撞，尘烟四起。乘此机会，柴绍率领的主力部队也赶到了，令旗一挥，呐喊着向敌军冲去。本无战心的突厥兵见状，拨马就走。唐军跟随其后一阵冲击，俘杀相藉，取得一个不大不小的胜利，到底是突厥人马快，留下几百具尸首后，远远地消失在阴山南麓……
退了突厥兵，柴绍大军乘势而进，进逼梁师都的老巢——朔方城。朔方城被梁师都经营了十几年，城高壕深，看起来比塞外大大小小的城市都要坚固。安营扎寨毕，柴绍召开了军事会议，会上有人摇摇头说：
“看来我们要做长期的战斗准备，是否报告朝廷，再派一些人马来，同时粮草也要供应得上。”也有人干脆建议，先肃清梁师都的外国势力，等明年开春再作进攻朔方的打算。主帅柴绍正在沉吟间，薛万钧胸有成竹地说：“城中气死，鼓不能声，破亡兆也。多出一月，少说十天，我军必能占据朔方！”
还真未出万钧之所料。梁师都的堂兄弟梁洛仁见唐军压境，突厥顾头不顾尾，不能为援，随即动开了心思，为人生长远之计，梁洛仁联络了几位大将，一天夜里，突袭梁师都的后宫，将其杀死，随即控制局势，宣布降唐。
柴绍大军不费一兵一卒，随即昂首阔步开进了朔方城，结束了梁师都在此十二年的统治。
在隋末群雄中，就数梁师都历年最久，但时势使然，仍落个兵败身亡的下场。太宗为彻底抹去梁师都留下的阴影，改朔方为夏州。梁洛仁降唐有功，封右骁卫将军。同时晋柴绍为左卫大将军，薛万钧为左屯卫将军，薛万彻为右屯卫大将军。
所谓“远交近攻”，在采取军事行动的同时，太宗遣游击将军乔师望北去薛延陀。薛延陀首领夷男，原附突厥，见颉利之政衰，于是率其徒属反攻颉利，取得了一些战绩，周围部落欲推夷男为可汗，夷男不敢当，恰逢乔师望赍册书拜夷男真珠毗伽可汗，并赐以鼓纛，夷男大喜，遣使贡方物。
薛延陀与唐朝结成了军事联盟，大大削弱了东突厥的军事力量，使颉利处于南北受敌的地位。在这种情况下，代州都督、左武侯将军张公谨上书，请求转入对突厥的战略反攻，他总结了六条有利战机，指出：
颉利纵欲肆凶，诛害善良，昵近小人，此主昏于上，可取一也。别部同罗、仆骨、回纥、延陀之属，亦自立君长，图为反噬，此众叛于下，可取二也。突利被疑，以轻骑免，拓设出讨，众败无余，欲谷丧师，无托足之地，此兵挫将败，可取三也。北方霜旱，禀粮乏绝，可取四也。颉利疏突厥，亲诸胡，胡性翻覆，大军临之，内必生变，可取五也。华人在北者甚多，比闻屯聚，保据山险，王师之出，必有应者，可取六也。
张公谨一向做事爽快。玄武门之变前夜，太宗以占卜的方式来决定是否先发制人，是张公谨一把把算命的工具夺过来摔了。此次表陈六议，备言突厥可取状，太宗看了，深以为然，决定发兵北讨。此番对突厥决定性的进攻，只能胜不能败，在决定主帅的人选时，太宗毫不犹豫地选择了兵部尚书李靖。
李靖，本名药师，雍州三原（今陕西三原）人，少有文武材略，常对人说：“大丈夫若遇主逢时，必当立功立事，以取富贵。”其舅韩擒虎为世之名将，每与论兵，未尝不称善，抚之曰：“可与论孙、吴之术者，惟斯人矣。”
高祖克城时，一度欲斩杀他，李靖大呼道：“公起义兵，本为天下除暴乱，不欲就大事，而以私怨斩壮士吗？”高祖然其言，太宗又固请，遂舍之，太宗召入幕府。
武德三年（620年），从讨王世充。会开州蛮首肇利反，率众寇夔州，赵郡王孝恭与战不利，靖率兵八百，袭破其营，后又要险设伏，临阵斩肇利，俘获五千余人。高祖甚悦，谓公卿道：“朕闻使功不如使过，李靖果展其效。”
武德四年（621年），李靖为主将，破萧铣。六年，辅公祏于丹阳反，李靖披挂出征，不二月，江南悉平。八年，突厥冠太原，以靖为行军总管，统江淮兵一万，与张公瑾屯大谷。时诸军不利，靖众独全。寻检校安州大都督。高祖每云：“李靖是萧铣、辅公祏膏肓，古之名将，韩、白、卫、霍，岂能及也！”
九年，突厥莫贺咄设寇边，征靖为灵州道行军总管，颉利可汗入泾阳，靖率兵倍道趋豳州，邀贼归路，既而与虏和亲而罢。李靖足智多谋，有丰富的理论和实战经验，对付突厥这样的敌人，非李靖不可。贞观三年（629年）十一月，太宗下诏命李靖为行军总管，统兵北征。以张公谨为副，李勣、薛万彻为诸道总管，分路进兵，总兵力达到十余万人。
大军方发，突利可汗来到了长安，朝见了太宗，重申与唐朝和盟的决心，表示唐朝进攻颉利，自己决不帮颉利一兵一卒。太宗听了非常高兴，问了问突利近来的情况，而后回使馆听命。望着突利高大的身影摇摇晃晃消失在大殿的门口，想想即将发动的对突厥的进攻，太宗感慨地对侍臣说：
“从前太上皇仗义起兵，不惜称臣突厥，朕尝引以为疚。今单于稽颡，北狄将平，庶几可雪前耻了。”
突利刚走，户部尚书捧了个表册走上大殿，向太宗汇报道：“突利归顺后，许多中原人口得以大批返回故乡，据我户部钩沉，截止今为止，计中原人自塞外归还，及四夷前后降附，共得男子人口一百二十余万口。”
太宗听了，颇觉喜慰，忙令人将表册呈上，亲自观看。
根据拟定的作战计划，由李靖率一部出马邑，正面攻击驻扎在定襄的颉利；另一路李勣由云中直趋阴山脚下的要隘——白道，在此截住颉利可汗的退路。贞观四年（630年）正月，天寒地冻，大雪纷飞，大队人马行进迟缓，为了夺得战机，李靖亲率三千精骑直趋恶阳岭。
恶阳岭在定襄城南面。到达预定地点后，李靖立即召开作战会议，会上众将士摩拳擦掌地说：
“出其不意，攻其不备，夜袭定襄！”
孤军深入，利在速战，李靖点了点头，随即布置间谍人员按照原先拟好的计划，混入定襄城，分化离间敌军，重点策反颉利的心腹番目康苏密。唐军的异常行动被上报到颉利那儿，颉利对唐军三千前来对敌，不以为意，仍坐在殿里和侍臣们一块喝酒烤火，有人建议说要加强戒备，防止唐军偷袭，颉利摆摆手，笑着说：
“唐兵不倾国来，李靖哪里敢孤军至此？即便来，也是兵少无能，虚张声势而已。”
月亮洒下冷冷的光辉，照得塞外的冬夜格外白亮。马蹄踏在厚厚的雪地上，发出铿铿的声音。训练有素的三千精骑，在李靖的率领下，绕道悄悄接近定襄城西门。
时已二更天，整个定襄城死一般的寂静，只有几盏昏黄的风灯在城楼上摇曳着。李靖率领大队人马刚一接近外围壕沟，就有细作从黑暗中闪出，报告道：
“一切准备就绪，城门虚关着。”
“上！”李靖一挥手，骑兵分成两路纵队，迅速接近城门。马蹄声集体敲击着地面，发出隆隆的声音。望着黑呼呼的城门，许多马儿也激动地嘶叫起来。城墙上值守的突厥兵警醒起来，连声吆喝，乱成一片，一些冷箭、火箭也嗖嗖向下射。
这时，前哨骑兵已抵达城门口，忽啦一声把城门撞开，“杀啊！”三千唐骑呐喊着、鱼贯杀入城内。
城内鸡飞狗跳，喊声四起，正在睡梦中的定襄人不知来了多少唐兵。老百姓都紧紧地把门顶住，躲在旮旯里啼听着外面的动静。兵营里更是乱做一团，兵找将，将找兵。善于野外作战的突厥兵，对唐骑突然进城，一点对付的方法也没有。
颉利喝了一晚上的酒，刚躺下睡了没多久，卫士闯进门来，急切地把他摇醒：
“可汗，可汗，唐兵杀进城了！”
住在另一间屋里的义成公主闻声也穿衣跑过来，合力把鼾声如雷的可汗叫醒。
“有多少唐兵？”颉利迅速披挂，边问涌进屋来的几个心腹。
“不清楚，但听满城乱糟糟的。”
“一定是李靖的主力来了，”颉利迭迭叫苦，他看着美丽的义成公主，催促几个亲信，“快！快！带上公主，快撤！”
颉利扯着义成公主跌跌撞撞来到殿外，刚要上马，义成公主叫道：“还有萧皇后呢，她住在后苑，快把她带上！”
“顾不得她了。”颉利一把把公主举上马背，而后翻身上马，在亲兵卫队的护送下，匆匆从北门逃走。
颉利一走，树倒猢狲散，残存的突厥兵也无心恋战，逃之夭夭，李靖的三千铁骑没费多少力气就占领了定襄城。搜查定襄颉利行宫的后苑时，在一座院落里，士兵发现一名容貌端庄的美妇人。美妇人显得凛然不可侵犯，对唐兵说：
“我乃隋朝萧皇后，速传语李靖，送我归长安！”
士兵们一听面前是闻名天下的萧皇后，不敢怠慢，急忙安排人守卫，而后飞报主帅李靖。
萧皇后素有智识，好学解属文，隋炀帝虽有昏聩恶名，萧后却未受到牵连。宇文氏之乱时，萧后随军至聊城。宇文化及败，又没于窦建德，突厥处罗可汗在义成公主的要求下，遣使迎后于洺州，窦建德不敢留，遂没于虏庭。然萧后到底是中原皇后，唐太宗和隋炀帝又是表兄弟关系，闻找到萧皇后，李靖不敢怠慢，火速差人申报朝廷。
头一仗就袭破颉利的驻地定襄，捷报传到长安，太宗大喜过望，极其兴奋地说：
“李陵以步卒五千绝漠，然卒降匈奴，其功尚得书竹帛。靖以骑三千，喋血虏庭，遂取定襄，古未有辈。太上皇称赞‘李靖，古之韩、白、卫、霍，岂能及！’此役足涤我渭桥之耻矣！”
兴奋之余，太宗当即传旨道：
“进封李靖为代国公，大赦天下，摆五天庆功酒！”
见太宗沉浸在胜利的喜悦中，似乎忘了萧后的事，一旁的房玄龄提醒道�