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形意拳由，心意拳，心意六合拳，六合拳以至意拳（意拳是形意拳前身叫过的名称，不是王芗斋先生为大成拳前身命名才有的）到形意拳，由于传播年久，不断衍变，所以不仅名称、内容以及技法都发生了变化，特别在一些拳经、拳谱的理论上，也都发生很大的变化。这在识别上给我们带来了困难。一些衍变前的老拳谱可不象古玩、秘箴，是越老越可贵。因为拳法本身的动作、技法变了，理论自然也要变。因之我们现在练形意拳，如果参照《心意拳谱》就对不上号。如果参照雍正十一年起，其后又经过许多次修订的《心意六合拳谱》也会感到该谱所说与形意拳的现实动作和技法要求，也不相等。例如谱中“六合十大要序”（后来被人们改为所谓曹继武的“十法摘要”）真中有不少说法是与形意拳的技法要求起相反作用，如讲“三节”时，提出“盖梢节起，中节随、则根节要追，三节相应，不至有长短曲直之病，亦无参差俯仰之虞，所以三节贵乎明也”。所说三节“起、随、追”的作用是指其技法要领主动在梢节，而中、根两节只是随、追而已，这样则梢节一空，中、根则无能为力矣。形意所要求的“三节要催”，主动在根节，如“腰催胯，胯催膝，膝催足”，这样才能使腰起到主宰的作用，丹田内劲才能得发，才能发挥“拳打三节不见形”的威力。从以上两种不同技法和劲路来看，其作用正是相反的。该文也讲：“四梢”，只是着眼于外形的发动。实际上人的血梢、骨梢、肉梢、筋梢没有内意的发动是起不到作用的；而形意却讲“惊起四梢”。只有发挥这个“惊”的作用，才能焕发内在的精神。这两者技法的涵意，又是大有差别的。再如该文讲“起落”，虽分别讲到手法、肘法、足法，但实质是表现在使用招法上，如双手“起如举鼎，落如分瓶也”；“肘护心肋，手撩阴起，而其起如虎之扑人，其落如鹰之抓物也”“盖足起、膝往怀，膝打膝分而出，其形上翻，如手起撩阴是也。至于落即如以石钻物也”等等，与形意所讲的涵义相差极为悬殊。如形意讲“起横不见横，落顺不见顺”是顾中有打，打中有顾，非得明师指教难明其窍，足见其涵义之深。又如“起是去也，落是打也，打起落如水之翻浪”，这正是人们只听传言，难见实际的技法窍要。所谓“摩挲劲”，有人叫它“划劲”，实际是“翻浪劲”，这与该文所讲的“以石钻物”和如“鹰之抓物”，其技法内涵相差何远？诸如此类，毋庸一一枚举。这足以说明，现时技艺已高度发展了的并几经衍变了的形意拳，再去参照旧拳谱，不仅无益，而且有害，会堕入迷雾不知所向。现在仍有人引证所谓“曹继武的十法”进行传习显然是不当的。只有传自河北，附有戴龙邦于乾隆十五年作《六合拳序》的这个手抄本《六合拳谱》，其内容除尚保留戴家的《六合拳谱》的部分内容外，又增加了许多技术理论，虽文字浅显而内涵深邃。可惜这个拳谱由于辗转传抄，诸文遗漏和错误很多。有的是在转抄中凭个人认识和需要，就擅加增减或修改，这也是造成紊乱的主要原因之一。此外还有的所谓“拳经”或“拳谱”，或有关该拳法的一些文章著作，或借古人之名，或故弄玄虚，或把形意拳法说成仙道之术。因之我们应该多作比较，辩证认识，择宜而用，不能人云亦云，贻误自己，有害后人。
二、技法、风格、特点及尚氏所传殊论
（一）独特的技法
形意拳在技法上有三乘功夫、三步练法的不同进阶。要想求得深知，练有所得，就需要按这三步不同进程去追求。
特有的桩功——三体式和与之有关的技法理论。
形意拳的基本功，据尚云祥先生所传，在正式练拳之前要先站好桩，站的就是三体式（又名三才式，也叫鹰捉式）。按尚先生所要求的难度、精度要求较高，由腿颤、气浮，变得意气贯四梢，手、脚心发热，继而手关节和膝关节吱吱作响，不但他人用手可以摸到，响得声大时，还能听到手指、膝盖处的吱吱响声。这个桩功确有增强体力，押筋拔骨，充实丹田，气贯四梢的作用。
有人说尚先生教人，得先站三年桩，虽言过其实，但站桩是为筑基、定型，找劲增力。故站三年桩还远远不够，应经常不断地站才行。如长时间不站桩，不但腿弱、周身劲散，而且会使姿式变形，因云，为了长功力，坚下盘，舒筋理气就得经常站桩。
如不是专这治病养生的需要，仅为练好形意拳，以求达到体用兼修，就尚先生所传是不需要再练别的桩功。先生常说“怎么讲（按拳经所说的要旨）就怎么练，怎么练就怎么用”。换句话说“怎么用，匠Ｒ簿透迷趺戳贰薄Ｕ庋攀橇肺？久而功纯，用才有效。形意拳的练和用基本都采用三体式所用的腿劲和步型，（套路中也有少数适应特殊需要的其他步型）。走起来一般就是“行如槐虫”的“槐虫步”。不管前脚怎么脚怎么蹬，定型动作还是离不开三体式这因为练为所用，熟能生巧，功纯自精，所以说三体式才是形意拳万法归一的桩功。故人们把它视为“入道之门”，称它为“母式”。
人们练桩功最初都觉得苦涩难熬，久之才会回味无穷，乃至桩实根固，内外充实；体质增强，六合劲整。故前辈常说：“桩功是个宝，得它才能好。”如果不这样做，什么“不动如山岳”，“打要远，气要摧，拳似炮，龙折身”等技能，那只能是空谈。因为根不固欲发无力，又怎能放人制敌。
形意拳技法，从站桩开始到正式动作，不论是练外形，还是究内意，从静到动，从简到繁，从练到用，都有它内涵深邃的技法理论，是初学者必须掌握的，应该对它练熟悟通，形成自然，使之一动即有，不思自得才好。这些技法理论是根据古代哲学、道家养生中医内经阴阳五行之说结合武术技法形成的，故其技法多用哲学用语概括之。
在练三体式之前，先作自然直立的预备式，目的是为了调息、静心、宁神，排除杂念。正因为它是“无思无意，无形无象”，故前人称之为“无极式”。静立是为了准备练动作，由“无为变有为”，虽然外形未动，而“精神确有所专注‘，故有“无极转为有极”之说。接着就屈臂、屈腿，但左右阴阳不分，两臂贴身抬起，双手相依下按置于腹前，上下束而为一，为做动作作好准备，即所谓：“太极是天地万物之根源。”故前辈称之为“太极式”。从上述三体式前的三步曲，从“无思无意”到“神有专注”而至“动作即发”这三步曲正是由静到动的，是对内在精神意识的良好训练。经曰：“静为本体，动为作用。若言其静，未露真机；若言其动，未见其迹”；“不动如山岳，难知如阴阳”，这些论述在技击上都能起到使对方难知动静、虚实，起到震撼军心的作用。经曰“无物气行，气行绝象，绝象绝明，觉明则神气相通，万物归根合成一气”。尚先生说：“形意拳主要练的就是神与气。”丹书云：“静为性，动则为意，妙用则为神。”练习时，只有定心宁神，才能意气流行，只有绝于杂念猴象，使神有专注。才会启发灵性。只有这样在锻炼上才能扶入精微，神气贯通；在使用上才能灵感过人。因之在学练中对这默默无为的过程切莫忽视。
当开始做动作，两手握拳由肚脐向左右拉开，这一动作包括以两前臂贴身向左右拧转撑开的束身之力。左右阴阳既分，故称为“两仪式”（即阴阳）。《内经辑要》说：“它是一个机动的代名词，用来说明一切事物的相对性和统一性。”用在形意技法上，是泛指人体的相对部位和在动作上反映既相反、又相辅相成的关系。如上下，前后，左右，向背，仰伏，动静，虚实，刚柔，束展，伸缩，收放等等动作和作用，两者既相反、相成，又相称和相撑，因之在技法上概以“阴阳”代之论之。
所谓“三体”，又叫“三才”，原指天、地、人。而在形意拳经中称人体也是个小天地，故亦有三体之说，这就是形意拳“三体式”的名称由来。也叫“三才式”或“鹰捉式”。所谓“三体”即泛指上、中、下三盘，亦即头、上肢、下肢，亦包罗上下、内外、通体。前辈的经验告诉我们通过锻炼扶微功到。如能做到阴阳相合，内外一气，三体纯一，在练功找劲上则能“无可无不可”，故曰“三体重生万物张”。
拳经所讲的“四象”，更是属于纯技术的象形取意的一身之法，与所谓太阳，太阴，少阳，少阴无关。它指的是“鸡腿，龙身，熊膀，虎抱头”，谓之“四象‘。借以求得夹剪劲的鸡腿，三折之势的龙身，沉肩竖项的熊膀，宜顾宜打的虎抱头。这四种象形技法正是形意拳一身之法的概括指南。在锻炼中时时处处能做到要求，则练之增益，用之得力。拳经所讲的“五行”就是“金、木、水、火、土”五种物质。中医用它来说明五脏和人体有关机制在生理功能上的相互生化和制约的关系。形意拳就是根据中医内经阴阳五行之说用以怯病，健身，变化器质，培养体力和技术的，因之练五行拳既是为了对身体增益，故要遵循相生之理来练；遇有病理变化，又要用相乘和反侮（即顺克和逆克）加以制约，故而运用这生克制化之理。但在五行拳技击的使用上，却不能生搬硬套地来运用这生克之理，因为技击使用是千变万化的，必须“随机应变”，“用无定法”，故也不存在必须用什么拳克制什么拳，否则就犯了教条主义的错误。
形意拳对“六合”这一技法的要求是至关重要的，也可以说“六合”是形意拳的技术之本，故形意拳的前身就曾叫“心意六合拳”和“六合拳”，说明“六合”是构成形意拳的技法核心。练形意拳的人磨砺以求的“上下相随，内外合一，周身完整一气”，是为了向更高级的技法造诣进军的基础，而“六合”是最直接的为它建立技法前提的，就是“六合”。当然这个“六合”不是指哲学的“天地四方谓之六合”而是指人体的内外三合。外三合是手与足合、肘与膝合、肩与胯合。是要求上下肢的各个根节、中节与梢节做到上下相合。三催劲整，动作如一，才算做到外三合。所谓内三合是：心与意合，意与气合，气与力合。只有做到心动意发，气力齐行，才算做到内三合的技法要求。但还必须与外三合的上下相合，三催劲整，动作如一这三者完成一体，才算做到内外六合，达到“周身完整一气”。所谓的“三催劲整”即是上肢肩催肘，肘催手；下肢的腰催胯，胯催膝，膝催足。上下肢的三催劲完整一气，动作如一，才算做到“三催劲整”。
拳经所讲的“七拳”就是“头、肩、肘、手、胯、膝、足”。也就是人体用以发挥进击作用的七处发劲的突出点，人们比作闪烁发光的“七星”，故也叫它“七星”。而是利用六合整劲散发威力的七处发劲点。
尚先生在讲到六合劲整、七拳发威时，又提到人体练功要练有“八面劲”，只有抓住这个技法要领，才能逐渐追求到“哪沾哪有”的技法高超境地。实质也正是掌握了“以上、以下十五处打法，俱不脱丹田之气”这一技法窍要。
形意拳按地域分主要有河北山西两派（也有�