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阿史那社尔和契苾何力接诏后，即到兵部发了四道文书。其中二道分别发至突厥部和契苾部，令其整顿十万兵马开始西行；另二道分别发至吐蕃和吐谷浑，让其准备五万兵马，皆赴西州集齐。
办完了这些事，两人即带领数十名随从，离开京城沿驿道向西州奔去。此次战事并非小役，大唐仅发数道文书即将兵马备齐；郭孝恪在西州等地屯田多年，那里备有充足的粮草，不用从关中调剂，所以筹备战事显得无比轻松。
两人此前曾于贞观八年随李靖征讨吐谷浑，贞观十三年随侯君集征讨高昌，皆从陇西经过。那时的陇西，城邑萧条，人烟甚少。如今的陇西，驿道两旁皆植满了庄稼；由于西域道路通畅，路上商旅不绝，其中多为西域入中国通商的各色人种。两人观看此景，愈往前行愈发感叹不已，这日行到豳州地面，阿史那社尔说道：“何力，知道皇上何时起意经营西域吗？”
“大约从征讨吐谷浑开始吧。皇上派李靖荡平东突厥之后，方能腾出手来经营西域。”契苾何力答道。
阿史那社尔娶李世民之妹南阳公主为妻，契苾何力娶皇室之女临洮县主为妻，两人昔为突厥族和契苾族之勇将，现在都成了皇室李门之婿，对李世民自然忠贞不贰。阿史那社尔闻言摇头道：“非也。我听说陛下为秦王时来此征讨薛仁杲，一日与李靖站在豳州城楼上，遥望西方，说道：‘南北朝后，西域道路各国混战，商旅阻绝，隋文帝虽经营一时，现在又历战乱，复归于旧。若西域通路隔绝，中国难称大国。’你看，许是此时，皇上已起意打通西域道路了。”
契苾何力点头道：“从那个时候开始，至今已三十年矣。陛下谋虑长远，此次派我等出征龟兹，看来还是要完成其雄图大业啊。”
两人到了西州，郭孝恪将他们接入城中。是时，契苾何力及吐谷浑所派兵马已集于此，吐蕃及突厥兵马路途稍远，十日内当能赶到。
三人相聚后，一面等待后续兵马，一面商量行军方略。近在咫尺的龟兹王还不知道，唐王朝已在西州形成了铁拳，即将对其致命一击。
王玄策到了逻些，亮明了自己的身份。数月前，他以唐朝钦使身份路过此地时，曾受到松赞干布和禄东赞的殷勤接待，所以吐蕃礼官不敢怠慢，急忙将他引到禄东赞的面前。
禄东赞看到王玄策的狼狈模样，其精光的眸子里透出惊异之色，问道：“贵使离开鄙国时，身边有数十人跟随，现在为何独身来此，且如此狼狈？”
王玄策神色黯然，将自己的遭遇缓缓说了一遍。
禄东赞听罢，脸现愤怒之色，说道：“天竺佛国以礼闻名天下，竟然出了如此无礼之人。邦交之事为国之大礼，阿罗那顺怎能为了蝇头小利而使两国交恶？贤使此来，意欲何为？”
王玄策说出了借兵之语。
禄东赞比较持重，沉吟道：“此事重大，我不敢做主。这样吧，你随我面见赞普，由他定夺出兵之事。”
松赞干布得知了王玄策的遭遇，不由得大怒，骂道：“如此无礼之人，若不擒之难释其忿。我知贵使为勇力将军，可以带兵出征吗？”
吐蕃国近年势力更强，可谓雄霸高原。松赞干布自视除了大唐以外，周边诸国莫能与之相抗。王玄策提出借兵，正中其下怀，自然满口答应。
王玄策答道：“末将出使天竺，却闹到如此地步，实在无颜归国。赞普答应借兵，末将深怀感激，愿意领兵即刻出征。”
“好，我调国内精锐之兵一千二百人助你，再让泥婆罗国出兵一万，并调度粮草随你出征。”松赞干布断然说道。
王玄策觉得借兵太少，为难地说道：“赞普，戒日王在世之时南征北战，手下有雄兵十万，由此一统天竺大部。末将仅带这点儿兵马，万一深入天竺之后不能取胜，又遭难堪境地。末将请求，能否再派一队兵马以为后援？”
松赞干布摇摇头，说道：“不用！我知道阿罗那顺的底细，此人名声不好，虽自立为王，然难服其众。再者天竺地面虽大，然小国众多，戒日王逝去，这些小国已陷入群龙无首之境地。你尽管前去，沿途小国知道你此行目的为征阿罗那顺，其为图自保，绝不出面拦阻。你与阿罗那顺交手之后，只要取得首战胜利，其兵士定会惊惧而逃散。我已算定此战详细，你勿复忧虑，尽管放心前去。”
松赞干布雄霸高原多年，靠的并非运气，实为能耐。他刚才说的这一段话，其实为默察大势、熟知天竺国情的深思熟虑之语。王玄策听后，大为心服，躬身说道：“如此，末将感激赞普援手之恩。明日，末将即带同铁骑奔赴天竺。因事态紧急，末将今日不向公主问安了。待得胜回来，再叩见公主。”松赞干布微笑道：“也好。你如此狼狈的样儿，公主见了也会心酸。待你得胜回归，再将此过程详述一遍。公主心念故国，见到故国之人异常亲切，到时候你可将诸般事情娓娓道来，公主定会听得有滋有味。”
王玄策躬身告退，然后随禄东赞入驿休息。
阿史那社尔、契苾何力和郭孝恪一同商议此战方略，阿史那社尔谦逊道：“郭都护久在西域，深知行军方略，我与何力在路上商议过，此战由郭都护主持。”
郭孝恪摇头不许，坚决说道：“我读罢皇上诏令，其中写得很明确。此战由你们为主，我在后方支援。你们不用推却，我定遵从皇上旨意，力佐你们完胜此战。至于交战方略，我当尽我所知提出建议，以完备行军大计。”
郭孝恪随即介绍了眼前的态势，最后说道：“此战明为征伐龟兹，实际上为了削弱乙毗射匮可汗之势。皇上深谋远虑，事先授阿史那贺鲁为瑶池都督，以牵制乙毗射匮可汗。如此，我们进军之时无后顾之忧，你们进军之后，我带领后续人马进驻焉耆，威慑乙毗射匮可汗不敢动弹，你们即可专心对付龟兹。”
郭孝恪领会李世民的意图，知道此战自己的作用有两点：一是负责后方的粮草接济，二要带领辖下之兵以为后援，并威慑乙毗射匮可汗不敢动弹。
数日后，阿史那社尔和契苾何力带领十余万大军开始进入焉耆境内。他们分兵五路，中军由阿史那社尔和契苾何力带领，以调度、策应其余兵马；另四路即是契苾兵、突厥兵、吐谷浑兵和吐蕃兵。他们进入焉耆境内后，即作扇形散开，悄悄向龟兹北境压去。
龟兹王诃黎布失毕此时居于都城，不知道唐军已进入己国北境。
契苾何力带领中军一部突前攻击，手下为其熟悉的契苾部精兵。这些人惯在大漠中驰骋，练就了一身来去如风的劈杀本领，他们此次矛头所指，为龟兹北部的重镇俟利城。昨夜，契苾何力引兵借着夜色潜行至离俟利城十里处的山谷里。看到天色大亮，他们猛然发动，快速向城门处奔去。
如雷的马蹄声自远而近，俟利城守军瞪大眼睛，不知道来者何人。龟兹国这些年来在西突厥的庇护下，久未有战事，警惕性相对松懈。是时，城门大开，人们来回进出。守军多在观察来骑动静，竟然忘记关闭城门防备。待他们看到来骑汹汹，显然是来进攻此城的时候，已来不及关闭城门，契苾铁骑前锋已经冲过吊桥，闯入城门之内。
另四路兵马也攻城略地，数日之间，将龟兹北境全部攻陷。
诃黎布失毕闻讯大惊，急忙召来都城及南部之兵共五万余人，北上迎战。
王玄策率领那一千二百吐蕃铁骑来到泥婆罗国。泥婆罗王看到松赞干布的手书，当日即召来一万人交给王玄策带领。王玄策不事停留，翻山越岭向天竺挺进。
要想到达天竺，须翻越眼前这座戴着雪帽的高山。吐蕃人和泥婆罗人久在高原之上，视险峻如同平地，一路上行走甚易。王玄策观见此状，心中感叹不已。自己若回国领兵来讨，不说入天竺战事如何，仅路上的高山和高原气候，中国之人就很不适应。他到了此时，愈庆幸自己借兵的主意不错。
出了泥婆罗国地面，即是中天竺的地盘。此去中天竺都城茶和罗城，仅有二百里之遥。征伐队伍到了山脚之下，稍事休息一天，即向中天竺都城冲杀过去。
正如松赞干布所说那样，队伍行经之处无人抵抗，沿途数座城池皆紧闭城门以图自保。王玄策初入天竺境内的时候还百般警惕，提防有人前来袭扰，其向天竺纵深行约百里后，终于放下心来，下令所部加快行军步伐，不用理会沿途之人。
他们这样到达茶和罗城下，就见城门禁闭。王玄策令人将城池团团围困，然后向城上喊话：“我是大唐钦使王玄策，要与阿罗那顺说话。”身边通译之人大声将王玄策之话译出。
阿罗那顺那日得了王玄策所携珍宝，不知道王玄策独身脱逃。他看着城下的王玄策，问左右道：“你们不是说大唐使者悉数被擒吗？眼前此人怎么又冒了出来？”
左右无言以对。
阿罗那顺看到王玄策仅带来万余人马，心想自己国内人数众多，眼下又有城池可凭，遂不把王玄策放在眼里，也不与王玄策对话，转身下墙回宫。
天竺城池不似中国城池那样以坚石和夯土垒墙，城外也无护城河防护，城墙相对壁薄且矮小。王玄策以军功累迁为东宫右卫率，多经历战阵，辽东一役在李道宗帐下效力，知道攻击城池之方略。他见阿罗那顺不与自己答话，知道他想以城池与自己周旋，他绕城一周，仔细观看此城模样，就定下攻城之计。
王玄策见西南角城墙相对低矮，那里垒墙之物皆为大片石，人若攀援此墙有可攀之处。但城内人显然也觉察到此点，守军防护相对比别处要密集。王玄策决定实行“声东击西”之计，调集五千人集于该城东门处，摆出了一副强攻的态势。
这里没有趁手的抛石车和撞车等攻城之具，王玄策令人寻来长木等物，就在阵前监造云梯。造好云梯数架之后，即遣人向城上放箭，试图驱散守城之人，然后令人扛起云梯奔赴城下，准备攀上城墙。
城内守军见状，急忙从别处调来大队人马，以箭弩和石块击退攻城之人，使王玄策手下伤折不少。
但王玄策不为所动，继续遣人攻击东门。到了夜里，每隔一个时辰，即令人张起火把，大呼小叫，摆出一副攻城的模样。如此接连数日，王玄策白日里遣人攻城，夜晚时派人袭扰，使城内人忙于应付，疲惫不堪，将所有注意力集中于东门，抽调别处守兵来此防卫。
到了第三日晚上，王玄策悄悄令人将所有云梯移于城西南角处，调派五千人隐于墙外。是夜子时，王玄策又令人张起火把，在东门处鼓噪不已。城内守军见他们每晚如此，已经习以为常，仅密密监视而已，并不十分在意。
当东门开始鼓噪的时候，西南角隐藏的人开始动作。他们借着夜色悄悄将云梯搭在城墙上，人们沿着云梯和墙壁，开始攀援城墙。
数千人的行动毕竟动静太大，当他们刚刚攀援的时候，城内守军发现了他们的行动，顿时大呼小叫起来。他们一面叫喊，一面抛下石块，射出箭弩，试图压制攻城之势。
王玄策见状，大声吼道：“张火把，射箭，强攻城墙。”其身边的数名通译也大声将命令复述数遍。
火把顿时张起，将周围照得亮如白昼，王玄策身边的千余名射箭之人对准墙顶将长箭射过去。
王玄策冲到城墙脚下，大声呼道：“敌方援军